加速或減速時(shí)，實(shí)質(zhì)就是分析導(dǎo)軌的受力情況。

是，滾珠絲桿只是傳遞軸向動(dòng)力（推，拉），不能承載力矩，必須加導(dǎo)軌導(dǎo)向。

如果需高度方向定位，應(yīng)該要考慮下重力跟慣性力，選用合適的電機(jī)

把重力，各種慣性力（負(fù)載力矩，加速時(shí)的力矩和激勵(lì)時(shí)力偏心產(chǎn)生的慣性力）算到導(dǎo)軌滑塊上，看受力最大的那個(gè)滑塊是否在額定靜載范圍內(nèi)

負(fù)載力矩產(chǎn)生的慣性力，加速或減速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中到達(dá)末端位置時(shí)力矩產(chǎn)生的慣性力對(duì)其承載的影響

必須要導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的

加兩個(gè)導(dǎo)軌就行了 導(dǎo)軌給預(yù)緊  你的負(fù)載也不大 沒(méi)事的，我做過(guò)類似的

要加導(dǎo)軌，不然憋著螺母