1 百公里能耗多少？在路上行駛故障配件是否和普通車通用，日常維護方便嗎？
( ]/ }' Q4 }3 ^; c) J  U  e5 r2 實際測試過的最長工作時間多少小時，一般多少年需要更換部件的維修。
3 體現出你們加工技術的優勢是哪個部位精度多少，哪個是加工難點。
4 運行效率對比國內外的比值大概有多少？實用性怎么樣。

1】這輛車的特點是什么？
2】需要兩個人同時操作嗎？
% ]+ V+ y, I5 o$ e( J% R3 ~3】這個東西的加工工藝是什么？
' z. W) z- l. f2 V4】這是什么動心？干什么用的？

這車雖然很酷安全性怎么樣，在中國能不能上路？
這機械手能抓舉多少斤東西，性能穩定能用多少年？
齒輪的偏心槽是起什么作用的，能否用跟簡單的工藝代替？
) w3 v: R  i( B) C這個東西沒見過，是做什么用的。拆卸維修是否方便？

一、汽車：1.最大時速和續航里程是多少？2.充電需要多長時間 ？3.轉向差速是差速器還是電機控制？4.車門防夾嗎？5.坐著舒服嗎？
# s8 H5 ^3 D+ M9 J二、機器人：1.最大負載多少？2.怎么確定工件位置的？3.與其它機器人的優勢在哪里？
9 T& g  l8 W6 i# b: Q3 E# H$ D三、齒輪：1.偏心圓環做什么用的？2.怎么機加工的？3.在強度和壽命上都做了什么特別工藝？
四、閥：1.作用？

論壇里plus的內容貌似不會總有，minus嘲笑的內容卻從來不缺。

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1.日產新概念車
這是發帖那天，在家附近溜達時，看到一家4S店，看到這輛車，就去看了看。
# C2 C+ o: }' w7 F% b當時我提的問題是，這車是電力驅動的么，對方回答說是。
: Z2 _# Y) K; B4 R: I9 X0 F走開之后我才想，應該問問續航時間。
關于車的問題大家問得都挺好挺專業，限于時間我就不一一上網搜索了，下面的機械問題我著重回答一下。

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7 T1 l+ K# {! n% T& W1 V( f5 B2.機器人
這幅照片和下一張齒輪的照片，是2013年9月份在上海新國際展覽中心參加金屬成形展覽會時拍攝的。

1 t6 V& D) j( l5 _5 ^0 Q6 i0 t5 _這是國內的一家機械手廠家。記不清他們是做機器人制造還是做機器人教示的了。
0 |# d- T3 d4 F我當時問的是，可搬重量是多少。
當時那里的銷售人員回答我了，不過面無表情，我在旁邊看了半天，也沒有別的工作人員來搭理我。
# J' T1 Q4 P/ m! D% \+ D比較不爽。我當時考慮在國內要不要找一個機械手公司做配套，人家根本沒有搭理我的意思。

: u5 ?  J0 w- P& b9 g+ {先介紹一下，在角鋼那里，正式工作時應該放有一根圓柱形的棒料，機械手主要是用來抓棒料的。
因為是搬送圓柱形的鋼坯，所以其前端是那個形狀，前端應該是鋼，因為往往是夾持高溫的物料。
貌似可以適用于粗細不同的棒料，但是夾持面積小，摩擦力不大，估計也夾不了太粗的物料。
. J9 a; U% q; a哦，鋼坯一般是高溫的，而他們的夾爪上涂油漆是不好的，當時我應該問一下耐熱溫度。
當時我看到這個機械手，比較注意的是它前端夾爪上有很多圓孔，
3 e  V  B- u  u4 M0 @夾爪一直在動，我拍了幾次才拍到這樣一張清晰的照片。猜測圓孔的目的應該是減輕重量，
$ h/ B2 E" y) S, D( h. [這樣夾爪在夾緊時慣性會小一些，加速減速更容易一些，振動小一些。

* h" S# @; \' Y: w* \5 ]有朋友問到如何定位，這個一般是對機械手進行 “教示”（teaching）,
就是把工件放在那里，拿著操作盤，像玩游戲機一樣，操作機械手一點一點地移動，
移動到去抓工件的位置，然后按鈕讓其記憶該位置，
  _0 g* I# a! o% L: a+ l抓取后移動其到終點要松開棒料的位置，再次讓它記憶位置。
記錄下起點終點位置，以及必要的中間點位置之后，讓其按照記憶的位置進行運動，進行搬送。

! z% o4 m0 }5 l  Z7 C有朋友問旁邊的黑色管子是干什么的，那個應該是里面走氣管，
8 _. s9 o- E9 l* C4 {& Y氣管通到夾爪上，來控制夾爪的開閉。真應該看看它電磁閥在哪里，
貌似電磁閥離得較遠，這樣會影響開閉速度。
; ^# O( G  `6 D% t/ R材料的區分，基本靠人來保證。
/ m* E0 r* s) A' u6 t5 a$ X" f3 ?它這個貌似沒有視覺識別系統，那個黑管里沒有看到電線。估計只能按照teaching的位置去抓取搬送。
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3.行星齒輪。
這是用鍛壓機進行熱模鍛生產出來的行星齒輪，照片里下部偏右的零件，是鍛造出來的毛坯，
采用日本的自動鍛壓機，其生產速度可以達到每5秒生產一個鍛件。
0 n1 H# q. C$ A* o' Q3 V/ w1 q" y' ]鍛壓后再進行機加工，得到圖中的形狀。
當時我提問，那個環形槽是不是加工歪了。人家說那是油槽，就是那個樣子的。我暈。
照片里左部的零件是電機里的爪極。

有朋友提問，里面為什么沒有鍵槽。是個好問題，我從來沒有想過。
9 S# f* o) n8 d0 K1 q在百度搜索了一下，才對這種齒輪的使用有了更深的認識。
4 D& t5 y0 q+ V3 G2 ~- N' d這涉及一個有趣的問題，汽車轉彎時，左右輪走過的圓弧軌跡長度不同，
6 G: N0 E! [& Y4 h4 [那么它們之間的車軸是怎樣的連接驅動的呢？這就涉及一個概念，差速器。
, |) ?7 s: c4 |5 X5 D2 m" k2 N請在百度搜索一下 差速器，百度百科里有相關解釋。
5 g: Q  {  x0 k9 N5 U! v* p里面有圖片表示原理，其中有個零件叫做“行星齒輪”，就是這個齒輪。
# D) j/ }" ?# m, q( p和它配合的叫半軸齒輪，是照片里的左邊數第二個零件。
這些是用于重型汽車的零件，所以確實是大扭矩。
+ T$ J1 |0 g/ H4 i4 C" }* Z鍛完精度硬度沒特意記，貌似拋丸之后就能用的，抱歉沒特意記。
有朋友說沒見過這種齒輪，這迫使我去搜索確認了一下它的種類，叫做“直齒錐齒輪”
* t1 W' C$ h$ o1 |% B$ [$ }模數不詳。端面是否錐面不詳，貌似球面。
耐磨和是否有軸承是個好問題，我不確定，我猜是用油進行潤滑的滑動軸承。
3 _+ c" F5 g! L. n. _! l從上面的百度百科圖片來看，也沒有滾珠軸承。

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4 G; h" H$ E+ d/ @* n  u" l% u1 J1 }/ ~4.這個東西是日本某公司生產的氣動電磁閥，來我們公司展示時看到的。
這是把一個電磁閥給剖開了，可以很直觀地看到其內部結構，征求同意后照相了。
8 a- ?7 z2 G( Q8 [. ^  b  [這面有兩個口2B和4A，反面還有三個口，兩位五通電磁閥（或者是三位五通，抱歉）。
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4 _. }: P1 n; ^' D0 j剖面是示意樣品，所以有點透明膠布在上面。
有朋友提到是液壓，事實上它的下部進出口部都是塑料的，所以不耐高壓。
% n6 r" G' k1 t; m液壓一般都是高壓，所以液壓電磁閥一般都是方形的鐵疙瘩。
這個是空氣用的，而空氣壓力一般最高1MPa，所以其殼體為die-cast aluminum，也就是圖中的紅色部分。
事實上，當時我同事提的問題是，為什么用塑料材質。我提問問了它的殼體材質。
4 F2 t; M. h; e, I/ P6 _有沒有耐磨材料，抱歉不清楚。彈簧的作用，兩個線圈。。。教材不在我手邊，不知道。
兩頭是電磁鐵的線圈。不屬于液控，只是電控。
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& G6 B, u; q. a2 A! q! D閥芯是靠電磁線圈來驅動的。閥芯什么材質，是否有磁化問題，抱歉我也不知道，下次問問。
有朋友問到它有什么特殊的地方，這是一個好問題，這個問題在好多場合都可以用。
事實上，這個電磁閥一個特點是，斷電之后，用手按壓那個綠色開關，可以控制它動作。
里面有很巧妙的氣路結構，來實現這一功能。在調試的時候還是很方便的。
O型圈怎么裝入的，確實不太知道。壽命大約一百萬次。
而且確實是因為每次撞擊O型圈導致變形導致泄漏失效而達到壽命的。
: `% H$ b- Z7 _: L9 W另外通過發帖發現好幾個回答都提到不知道第四幅照片是什么東西，
真希望國內大學里也能對這些東西進行一些介紹，讓大家多掌握些更實用的東西。
  Q$ t: I) v; P9 w! {. [) ?
以上。
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: _- t8 G/ J5 r0 k6 e: R( x- Kby 子子

圖1：①看上去是太陽能汽車，那么僅以實用性考慮，做成兩輪的是否更好？
0 w8 @; Y4 g4 G6 n3 J9 c* N     ②車門打開的方式為什么這么“炫酷”？
% R% t4 M" I2 q     ③最高時速、最大馬力是多少？

3 b, ~4 ?+ I; w1 Z8 S- u圖2：對機器人不太了解，這個機器人的定位精度是多少？

圖3：沒看出這是個什么。只能問這是個什么東西？干什么用的？
9 Y# M* h/ T+ p1 M6 t* |( |$ S7 z! W
圖4：這個也沒怎么看懂，看上去像是個電磁閥加控制模塊。
  
   小弟獻丑了，不懂的太多了。

1，開多快，跑多遠
2，多大勁，精度，加速度
5 \2 f& P5 @3 I$ H, O' p5 b3，鍛完精度，硬度
' j1 f8 g5 \( ]* c( K; |: a2 w4，速度，抗沖擊

1、能源和安全性
2、能抓取哪些物件，是否準確。
3、是怎么加工出來的，作用是什么，是否可以用廉價的方法代替。
8 E! q! M" X5 z. C9 N7 c4、不知道是什么。

1.看牌子是尼桑，大小像是代步車，造型新穎，是電動的嗎還是太陽能的？
7 c( L% }) H' u" s' ~, R8 ?. y2.機械手的爪子能更換嗎？以適用不同場合
3.錐齒輪，10齒，要修正啊，和邊上的名片對比一下，我猜模數也有10了吧？大扭矩，大傳動比嗎？
4.電磁換向閥，兩頭是電磁鐵嗎？我見的都是圓柱型的。