扭矩由兩部分組成。一部分是負載引起的，一部分是加速負載引起的。

扭矩由兩部分組成。一部分是負載引起的，一部分是加速負載引起的。

負載引起部分，由于用了一到兩個軸承，與電機軸（減速機）同軸，我認為只有考慮機械效率。

加速部分：你的的管狀工件，工件轉動慣量公式 J=M(R1²+R2²）/2,
頂尖轉動慣量：J=MR²/2,錐部分按中間半徑計算吧。

你速度100R/MIN,達到這個速度的時間多少，自己估估，得到加速度了，加速度值換算成弧度/秒。

自己找本書看看吧，思路是這樣，對第一部分我吃的不太準。

hzhuang 發表于 2014-2-17 16:56
要是設備量比較大，是不是可以考慮用扭矩傳感器測試下，究竟多少扭矩。

具體計算來說，普通電機考慮扭矩 ...

不好意思，不是太明白，能說的再細致些嗎？
比如說工件重量m，工件半徑為R，正常工作時的轉速為100r/min ，該如何計算？
謝謝！！！

hzhuang 發表于 2014-2-17 16:56
要是設備量比較大，是不是可以考慮用扭矩傳感器測試下，究竟多少扭矩。

具體計算來說，普通電機考慮扭矩 ...

不錯，很明確

具體加速時間？？？加速時間？？

要是設備量比較大，是不是可以考慮用扭矩傳感器測試下，究竟多少扭矩。

具體計算來說，普通電機考慮扭矩夠不夠，伺服多一個慣量匹配。

扭矩=  負載所需扭矩+加速所需扭矩。

而本例負載與電機同軸，我認為負載扭矩部分只考慮機械效率，不用單獨計算。

加速扭矩：=轉動慣量 X 角加速度。   

角加速度由具體速度/加速時間得到

轉動慣量查公式計算。

不知道上述這樣算對不對，

請樓下大俠指正。

綠色部分為工件，兩端一端是電機驅動，另一端從動