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伺服電機分度不準

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    組圖打開中，請稍候......
發布時間: 2014-1-15 18:59

正文摘要:

如圖所示，用伺服電機分度，可為什么才轉了3個工位就開始不準了？我用的是三菱HF KN73(B)J-S100伺服電機，同步輪齒數為1:2（電機上的是小同步輪）。

回復

609957924 發表于 2014-12-25 09:27:11
加旋轉編碼器來補充齒輪比的間隙。
豹子ZKM 發表于 2014-1-17 08:02:13
問題已經解決，多些各位指點幫助

點評

是干擾問題，將伺服的兩條線分開就可以了，開始安裝的時候線離得太近了  發表于 2014-1-19 11:37
能說說你是怎么解決的么？  發表于 2014-1-18 17:33
天路客向東 發表于 2014-1-16 21:28:21
豹子ZKM 發表于 2014-1-16 08:57
如圖所示：∮150的輪子上有15個工位，每個工位的旋轉角度為15°，輪子的旋轉采用伺服電機控制（沒有加減速機 ...

那你一次性把15次給的脈沖總和給出，是否可回到原點？
lngk 發表于 2014-1-16 11:22:21
這是伺服同步的齒輪。
mark91189 發表于 2014-1-16 08:32:58
豹子ZKM 發表于 2014-1-15 22:13
這個方法試過了。我這個旋轉一個工位是24度，4800個脈沖，可是驅動器上顯示的脈沖值不是大于4800就是小于 ...

那應該是軸卡的問題八~


豹子ZKM 發表于 2014-1-15 22:43:46
fmdd 發表于 2014-1-15 22:19
請問同步帶有張緊么？同步帶太松伺服會震蕩。

伺服驅動同步帶的定位精度不太高，大約能做到+-0.02mm就很 ...

可是我把同步帶卸掉，電機空載的時候脈沖值也是忽大忽小的??！明天上班我截個圖上來，在詳細說明一下怎么分度不準。
fmdd 發表于 2014-1-15 22:19:04
請問同步帶有張緊么？同步帶太松伺服會震蕩。

伺服驅動同步帶的定位精度不太高，大約能做到+-0.02mm就很難得了。

如果要提高精度，建議在分度盤上布置圓光柵，用最接近終端的反饋信號來形成閉環。
豹子ZKM 發表于 2014-1-15 22:13:19
631666375 發表于 2014-1-15 20:23
逐步排查吧 先把其他卸了 伺服多走走 看看伺服分度是否正確

這個方法試過了。我這個旋轉一個工位是24度，4800個脈沖，可是驅動器上顯示的脈沖值不是大于4800就是小于4800

點評

查一下負載或加減速曲線看看。  發表于 2014-1-16 09:09

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