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智能PID電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（用于電子設(shè)計(jì)大賽或者機(jī)器人大賽）

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發(fā)布時(shí)間: 2013-11-1 12:29

正文摘要:

這是我和一個(gè)同學(xué)在天大畢業(yè)之后一起做的一款智能PID電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，這款產(chǎn)品通過(guò)PID運(yùn)算來(lái)閉環(huán)控制兩個(gè)直流伺服電機(jī)，而非簡(jiǎn)單地驅(qū)動(dòng)。 　　大家可以通過(guò)計(jì)算機(jī)的串口來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、行進(jìn)距離。這里設(shè)計(jì)了 ...

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