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天車兩側(cè)電機(jī)是怎么同步運(yùn)行的?

查看數(shù): 13683 | 評論數(shù): 21 | 收藏 1
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發(fā)布時(shí)間: 2013-9-6 00:13

正文摘要:

像圖片中這樣的天車,想必大家都見過,我心中一直有一個(gè)疑問,這種雙梁式的天車,跨度那么大,有的達(dá)到二三十米,而且兩邊的電機(jī)看上去既不是伺服,也不是步進(jìn),究竟是怎么做到的兩端同步?用的又是什么電機(jī)?什 ...

回復(fù)

寧波機(jī)器人設(shè)計(jì) 發(fā)表于 2013-9-8 16:19:39
應(yīng)該是兩個(gè)同步吧來自: Android客戶端
hzq1106 發(fā)表于 2013-9-7 10:17:10
wugamp 發(fā)表于 2013-9-6 09:10
跨度越大,對同步要求反而越低吧?

但是水平位移大了不同步就明顯了。
breck 發(fā)表于 2013-9-6 20:14:09
大家回帖的積極性怎么不搞呢?有沒有知道的啊?
breck 發(fā)表于 2013-9-6 15:46:31
zsuh1091 發(fā)表于 2013-9-6 08:13
可以用矢量變頻器,共用接觸器

看了這么多回復(fù),應(yīng)該還是你說的比較有道理,但是為什么矢量變頻器就可以保持高的同步性呢?不會失步嗎?請問這個(gè)電機(jī)是什么類型的?普通的三相異步電動(dòng)機(jī)還是變頻電機(jī)?

點(diǎn)評

矢量變頻器可以實(shí)現(xiàn)力矩控制和位置控制的,低俗時(shí)保持高扭矩。我們這行車上安裝的就是這個(gè)矢量變頻器,同步要求比你圖片的要高,電機(jī)是變頻電機(jī)帶諧波減速機(jī)的。  發(fā)表于 2013-9-9 12:03
應(yīng)該是用的變頻器控制的,應(yīng)該是使用的變頻電機(jī),否則在低速的情況下,異步電機(jī)發(fā)熱非常嚴(yán)重。  發(fā)表于 2013-9-7 10:46
neal_zhangming 發(fā)表于 2014-6-11 14:30:51
我也認(rèn)為是天車自行調(diào)節(jié)的
依維斯 發(fā)表于 2013-11-28 15:15:05
要求沒有那么高啊
liufeng2_0 發(fā)表于 2013-11-28 01:56:03
個(gè)人認(rèn)為靠的是自行調(diào)節(jié) 不需要同步
無言, 發(fā)表于 2013-11-26 19:43:46
這個(gè)這么簡單的問題,自己算一下。跨越距離越大,同步要求會越低。只要確保輪子能在上面滾動(dòng)不形成死角就好了。
制作設(shè)備的時(shí)候,假設(shè)安裝好后電機(jī)輪子運(yùn)動(dòng)方向和中間連接的梁是相互垂直的。
很簡單的,你用CAD在圖上畫一個(gè)示意圖,一個(gè)電機(jī)上安裝兩個(gè)行走的輪子間距是很小的,基本上小于500mm,你跨度夸張點(diǎn)50米,就是一邊的電機(jī)往前多跑了3米,它照樣可以移動(dòng)不掉下來,不形成死角,其實(shí)就是一個(gè)角度無線放大,弦長無限增加的道理。
嗜血Viscount 發(fā)表于 2013-11-26 19:05:45
三相異步電機(jī),其實(shí)沒那么復(fù)雜
新鮮的發(fā)條橙 發(fā)表于 2013-9-9 18:25:21
哈哈~~大家真有意思~~說的津津樂道的~~其實(shí)我看過他們安裝~~最簡單的~~電機(jī)接同一個(gè)接觸器~~而電機(jī)輸出則是接的齒輪減速機(jī)~~那種小型的~~對于同步問題已經(jīng)肯定達(dá)到了~!
你們說的什么控制器~~變頻器,,什么編碼器的是那種高級的雙梁行車~~帶控制柜的~~那種酒好解決了~~你們說的都行~~但是成本非常高!
冷雨軒 發(fā)表于 2013-9-9 18:18:26

學(xué)習(xí)
hilgthest 發(fā)表于 2013-9-9 17:07:33
我們這種結(jié)構(gòu)基本都是靠齒輪齒條同步的,中間一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)

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