三菱PLC如何用接近開關為步進電機設置原點

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plcxinshou

發布時間: 2013-8-16 15:55

正文摘要:

程序在附件里面各位高手，本小弟現在用PLC控制步進電機，步進電機帶動轉盤轉動，控制要求如下：轉盤每次轉動45度角，每轉動一次，就停轉5s，就這樣，每經過8次一轉一停，轉盤就會轉動一周。我現在編了程序了，但是 ...

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rengxiaocai 發表于 2013-8-28 10:09:30

學習了

小蝦的大海夢 發表于 2013-8-16 22:36:51

嗯聽著心很癢癢小弟也想開始學電學些PLC 樓主給點指點吧說說該怎么開始學習

北京機床維修 發表于 2013-8-16 22:18:33

用脈沖發出指令的時候，脈沖是要發送完成或是達到加減速時間才會停止的。如果你的動作就是這樣固定的話，那樣的話用ZRN回零，用32位絕對位置指令DDRVA也行，脈沖數不多，脈沖數固定且是整數的話，負載也不大的情況下，也可以用PLSR,數值太大可以用32位DPLSR。不用擔心精度，肯定沒問題。用接近開關定位的話，如果你的速度放慢一點，電源穩定的情況下也沒有問題的。

boa65432 發表于 2013-8-16 18:00:29

小羊tec 發表于 2013-8-16 16:45:19

從硬件和軟件兩方面來幫你解決：
1. 硬件方面，一般我們回零點用的是凹槽型開關，常說的U型開關，OMRON 規格型號為:EE-SX671 /672/673/674均可，根據你的安裝要求，原裝正品也是幾十塊錢一個，這個回零比接近開關靠譜；
2.軟件方面，三菱回零有專用的指令，"ZRN",具體怎么用，去翻手冊，相信你有這能力，定位用絕對定位專用指令“DDRVA" ,非常方便的，提前用M8002定義一下最大輸出脈沖限制值和加減速時間，即MOV K*** 到D8148 和D8146.
最后打消你對步進會丟步的疑慮，步進只有在過載的情況下或者干擾非常非常非常大的情況下才會丟步，只要步進有足夠的力量驅動負載，不用擔心丟步，不用擔心精度，真沒問題的！