大家看看這個(gè)張緊結(jié)構(gòu)，有圖有真相

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發(fā)布時(shí)間: 2013-8-13 21:23

本帖最后由丹楓911 于 2013-8-13 21:26 編輯我的這個(gè)機(jī)械手是仿造日本的，大體結(jié)構(gòu)差不多。由三個(gè)部分組成，有升降部分，旋轉(zhuǎn)部分，還有伸縮部分。伸縮部分是用的同步帶輪，帶輪形式為S3M的，帶輪與帶輪之間的 ...

回復(fù)

核蛋頭 發(fā)表于 2022-3-4 08:46:18

丹楓911 發(fā)表于 2022-3-3 16:04
那完全沒問題的

感謝感謝，請(qǐng)問同步帶輪齒數(shù)比是多少？不同的齒數(shù)比例感覺兩個(gè)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)時(shí)，手指走的是弧線，不是直線。

丹楓911 發(fā)表于 2022-3-3 16:04:32

核蛋頭發(fā)表于 2022-3-3 15:31
我們自用的，需要精度在+-0.5mm以內(nèi)，像您這樣用同步帶的方式，可以做到嗎

那完全沒問題的

核蛋頭 發(fā)表于 2022-3-3 15:31:47

丹楓911 發(fā)表于 2022-3-3 15:08
第一個(gè)關(guān)節(jié)，第二個(gè)關(guān)節(jié)還得用同步帶，注意保證剛性

我們自用的，需要精度在+-0.5mm以內(nèi)，像您這樣用同步帶的方式，可以做到嗎

丹楓911 發(fā)表于 2022-3-3 15:08:47

核蛋頭發(fā)表于 2022-3-3 14:48
如果用諧波的話，價(jià)格就貴了

第一個(gè)關(guān)節(jié)，第二個(gè)關(guān)節(jié)還得用同步帶，注意保證剛性

核蛋頭 發(fā)表于 2022-3-3 14:48:34

丹楓911 發(fā)表于 2022-3-3 13:07
用成對(duì)的角接觸軸承，另外現(xiàn)在一般使用諧波減速機(jī)，增加剛性和精度

如果用諧波的話，價(jià)格就貴了

丹楓911 發(fā)表于 2022-3-3 13:07:18

核蛋頭發(fā)表于 2022-3-3 11:30
請(qǐng)問精度能達(dá)到多少？有是按日本的1：1抄的？軸承是用機(jī)器人專用軸承還是角接觸軸承？我們現(xiàn)在也想做一個(gè) ...

用成對(duì)的角接觸軸承，另外現(xiàn)在一般使用諧波減速機(jī)，增加剛性和精度

丹楓911 發(fā)表于 2022-3-3 13:06:04

禁止停車發(fā)表于 2022-3-3 12:45
看上去同步帶寬度差很多

寬了剛性好，但是體積大，結(jié)構(gòu)件尺寸變大變重

禁止停車 發(fā)表于 2022-3-3 12:45:36

看上去同步帶寬度差很多

核蛋頭 發(fā)表于 2022-3-3 11:30:13

丹楓911 發(fā)表于 2022-3-3 09:01
精度達(dá)不到那么高，這個(gè)圖紙考不出來，屬于研究所保密的，U盤都不能用

請(qǐng)問精度能達(dá)到多少？有是按日本的1：1抄的？軸承是用機(jī)器人專用軸承還是角接觸軸承？我們現(xiàn)在也想做一個(gè)來玩玩，就是擔(dān)心精度。也想前輩傳授點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)過來，避坑。

jamscz 發(fā)表于 2022-3-3 09:58:23

看起來挺復(fù)雜的

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