學習了

學習了

有道理

剛剛做設計，很多標準件還不會選，要多向你學習學習啊

我也看懂了！謝謝了！

現在我明白了，你就是說在前面的2.7s內（720MM范圍內），因工況的需求停留2次，加上最后到720MM的這個位置，一共三個，有三次加減速的加程是吧

這個停留是我們假設出來的是吧！！！！

謝謝你了啊

剛剛做設計，很多標準件還不會選，要多向你學習學習啊

盧勁松 發表于 2013-7-16 09:27
你好，謝謝你的回答
根據你的回答，和我的思考，我的理解是這樣的，如有不對，請指出~~~~~~~~~~~~
此圖最 ...

這個紙上空談不能理解，這得跟實際使用聯系起來。你首先得把工況弄清楚，計算的工況：有四個工位（0初始位置，240，480，720）。工位（0mm處）馬達加速-勻速-減速-停留，（240mm處停留并“動作”0.51s）此過程需要0.9s，然后 馬達再加速-勻速-減速-停留（480mm處停留并“動作”） ， 完成三個動作后到達720mm處（ 總時間就是0.9*3了），馬達反轉（工件從720mm-0mm）也就完成一個循環 。每個工位停留0.51秒（這可能是某個氣缸需要的動作時間，當然也可以是其他任何部件運動需要的時間，你可以這么想象下）用來完成相關的動作。

你好，謝謝你的回答
根據你的回答，和我的思考，我的理解是這樣的，如有不對，請指出~~~~~~~~~~~~
此圖最下方的4.1（1次循環）是不是指絲杠的一個來回，就是指伸出/退回------------不分是從左側還是右側

然后前面的0.9*3=2.7是指伸出的時間以及加減速關系圖
后面的1.4S是不是指退回的加減速關系圖

后面的1.4S還好理解
加速1.5s            勻速0.57s       減速0.15s     行程也在720MM

前面的就不是很理解了
怎么又出來個240MM
還出來個0.9*3=2.7
假如前面走完一個           加速-----勻速－－－減速         的過程是0.9s
那為什么要          *3
中間那一段沒標時間 的做什么的，難道是重復兩次的意思嗎？？？？？

麻煩你了，請幫忙解答


非常感謝！！！！！！！！！！11

這個是misumi的計算算例，加速，減速的時間，是由電機啟動決定的，并考慮運行的穩定性時適當增加。該時間和行程決定了你的勻速時間。停留時間0.51s是負載運動到該工位時，下一步動作需要的時間，是你實際需求決定的。