先將驅(qū)動(dòng)器控制端（發(fā)脈沖的插口拔掉），編碼器的還是需要連接上，看下驅(qū)動(dòng)器是否有此問(wèn)題。如果存在，就換臺(tái)電機(jī)試下，或者換套驅(qū)動(dòng)器。若是插上控制插口后出現(xiàn)的，建議重新設(shè)置伺服參數(shù)。主要問(wèn)題可能出在伺服與電路方面。

這種情況可以咨詢電機(jī)方技術(shù)員，或者搞過(guò)伺服控制的電氣人員都可以調(diào)

也許是伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置問(wèn)題，剛性參數(shù)設(shè)置問(wèn)題，造成震動(dòng)與來(lái)回震蕩

可能是干擾影起的，接地線，檢查是否丟脈沖。

你現(xiàn)在是跳齒，和包角不夠。
感覺(jué)你的同步帶的齒距選大了，還有可以用圓孤齒同步帶，3或5M的就可以。
兩個(gè)同步輪可以盡量直徑相同（齒數(shù)相等），速度可以通過(guò)電機(jī)電路設(shè)置。
至于電路我不是非常懂。個(gè)人愚見(jiàn)，見(jiàn)笑了！

與伺服參數(shù)有關(guān)系，剛性的設(shè)置；若慣量比不匹配，設(shè)置參數(shù)也效果微小。

我也遇到了上面的問(wèn)題，電氣編程的說(shuō)是我沒(méi)考慮慣量匹配，我感覺(jué)不是，具體原因現(xiàn)在還不清楚

會(huì)不會(huì)你機(jī)加工件的問(wèn)題，中心孔偏心，或者鏈接的軸偏心

樓主，伺服電機(jī)你是怎么選型的，教教我！有公式不，