用機械限位，電氣只是檢測個信號而已，實現下步動作。

還是用金屬檢測開關好一點

傳感器的問題

這種開關到后期有一個毛病，就是壓下去后彈起的時間會慢一點。也就是該彈起的時候，它彈不起來，延遲一下就起來了。但也不是所有的開關都會出現這種問題。如果這樣的話，試著潤滑一下，如果還不行的話，那就只能換一個新的了。

這種機械的行程開關精度很低的啊，尤其是使用時間長了以后那精度會更低。在我這邊一般都是使用光電式的，只有關鍵運動部件上才是光電加后面跟著的機械式行程開關作為光電失效情況下的備用限位開關。

機械式開關本身精度就不高，加上時間久了磨損，還是光電開關好些。

行程開關不能準確定位，其定位誤差幾毫米算正常。