這個不難

工件多大？能否做個clamp 形式，壓緊裝置在在滑移裝置上~

可以舉一反三嘛。將兩個這種三桿輪一前一后串聯起來，電機裝在后面輪的中間軸上，不就是一輛小車嘛。

兩岸猿聲啼不住 發表于 2012-12-27 13:52

這個想法不錯，貼主的壓緊可能是要全長壓緊，樓主的圖上只能壓一小部分，壓緊裝置在移動時，焊槍與這個裝置的干涉要有個結構，是不是可以在移動壓緊裝置升到壓緊裝置以上。如圖的運動軌跡可能要用凸輪之類的結構。

還得增加一個移動機構，驅動兩個電機交替移動，在這種情況下，要考慮的是殘兩套壓緊裝置要上下錯開，左右錯開，也可以說是一個移動機構在中間，另一個要能跨過這個移動機構前行。好比一個大龍門架，一個小龍門架，兩個在同一直線上運動，但是各自的軌距和高度不一樣。當然也可以是懸臂結構。