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發(fā)布時(shí)間: 2012-9-25 19:52
正文摘要:工作時(shí),使用圖示所用的機(jī)構(gòu),步進(jìn)電機(jī)步距角0.9度,驅(qū)動(dòng)器可再32細(xì)分。電機(jī)使用尾部的阻尼器減振,當(dāng)其低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即每次1~2個(gè)脈沖運(yùn)行時(shí),通過(guò)高速攝像可以看到探頭末端處有明顯的抖動(dòng),振幅約0.1mm。 在這種情 ... |
怕瓦落地2011 發(fā)表于 2012-9-25 20:56 基本上判斷為,電機(jī)低速運(yùn)動(dòng)時(shí)的低頻振動(dòng)傳遞至探頭上。由于電機(jī)與探頭間存在剛性連接,故下一步考慮,更改為柔性連接,電機(jī)座換成非金屬件,之后再考慮更換電機(jī)。 |
首先是樓主的直線導(dǎo)軌精度如何?絲杠和直線導(dǎo)軌同心度如何?步進(jìn)馬達(dá)和絲杠能否用柔性連接?還有就是樓主絲杠直線和精度如何,能達(dá)到自己直線運(yùn)動(dòng)的直線度? 所以碰到問(wèn)題還得查找問(wèn)題所在點(diǎn),大家看不見(jiàn)摸不著也無(wú)法判斷問(wèn)題所在點(diǎn)。 請(qǐng)樓主先自己檢查下硬件結(jié)構(gòu)性問(wèn)題。或許能找到原因。 |
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