清風(fēng)的歌 發(fā)表于 2012-9-18 14:44
減速機(jī)是反選的，要先確認(rèn)需要多少扭矩，再確認(rèn)速度，在減速機(jī)樣本中找速度與扭矩相配的。速度合適的一看就 ...

個(gè)人也認(rèn)為用絲杠代替齒條，傳動(dòng)會(huì)好一些（前提精度有要求）。電機(jī)反選我一般用最大阻力去算所需扭矩，最后才選型。

這個(gè)算起來確實(shí)是有點(diǎn)難度的

我也是同樣問題，進(jìn)來學(xué)習(xí)一下

以前我也想過這個(gè)問題。也對(duì)各種公式細(xì)分析過。其實(shí)無非不外于是：能量守恒定律。  算出工作功率，和傳動(dòng)效率。 不放心再用公式校核扭力。
工作功率：1、工作臺(tái)的慣量，換成動(dòng)能會(huì)好算些。W=mv  2、滑動(dòng)摩擦力的功。W＝f*v   3、齒輪傳動(dòng)的效率。    你的傳動(dòng)比確定，要算由齒齒的線速度=工作速度再算出。 而且，電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是極對(duì)數(shù)不同而不同的。  所以，合理的選擇是：先算出功率，再算出輸出轉(zhuǎn)速，再確定電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速和減速比。

頂18樓的解答，我也是這么算的

滑軌上所有物體的重量X摩擦系數(shù)就是摩擦力，電機(jī)的扭矩所產(chǎn)生的推力大于摩擦力即可移動(dòng)

機(jī)械設(shè)計(jì)菜鳥王 發(fā)表于 2012-9-18 10:59
能告知是如何計(jì)算的嗎？我主要是想知道計(jì)算的方法和過程。
轉(zhuǎn)速我搞錯(cuò)了，把分度圓直徑當(dāng)周長了呵呵，多 ...

這是我算的，有錯(cuò)誤和不足之處還請(qǐng)網(wǎng)友批評(píng)指正。

                  

臺(tái)面運(yùn)動(dòng)速度0.015m/s=0.9m/min

齒輪m=2, Z=50，則分度圓直徑d=2*50=100mm=0.1m

減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速為n=v/(pi*d)=0.9/(3.14*0.1)=2.86r/min

假定 電機(jī)轉(zhuǎn)速1500r/min,減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速選3r/min，則減速機(jī)的減速比為500。（滿足條件一：速度）

根據(jù)減速機(jī)選型指南，使減速機(jī)的使用系數(shù)fB必須滿足使用要求。（滿足條件二：使用系數(shù)）

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需驅(qū)動(dòng)的臺(tái)面總重量61KG,假設(shè)導(dǎo)軌為銅鋼滑動(dòng)摩擦，取摩擦系數(shù)為0.1，效率選0.95，則減速機(jī)輸出扭矩為T=μmg*r/η=0.1*61*9.8*0.05/0.95=3.15Nm

選減速機(jī)效率為0.9，則電機(jī)輸入扭矩為T1=3.15/(500*0.9)=0.007nm

根據(jù)公式T=9550P/n，求出P=nT/9550=1500*0.007/9550=0.0011kw=1.1w（滿足條件三：功率）

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由于電機(jī)本身也有功率損耗，所以最終電機(jī)功率最好大于1.1w。

你能否拿個(gè)彈簧秤，拉下，使他運(yùn)動(dòng)所需要多大的力？

caicai2011 發(fā)表于 2012-9-18 16:15
工作平臺(tái)采用雙導(dǎo)軌四滑塊的結(jié)構(gòu)，滑動(dòng)副的潤滑情況和平行度將極大影響工作平臺(tái)的運(yùn)行阻力。減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速 ...

齒輪模數(shù)m=2，齒數(shù)Z=50，分度園直徑D=2*50=100mm，工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度為0.015m/s，即0.9m/min，對(duì)應(yīng)齒輪分度園的線速度為0.9m/min，v=w*π*D，求得w=2.86rpm