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發布時間: 2012-9-18 09:24
正文摘要:如圖,齒輪齒條傳動,齒輪直接與減速機軸相連,與齒條嚙合驅動臺面運動 條件如下:需驅動的臺面總重量61KG,臺面運動速度0.015m/s,齒輪m=2, Z=50 ,則減速機輸出轉速為9.3rpm,初步確定選擇傳動比為150,輸出轉速為 ... |
這個算起來確實是有點難度的 |
我也是同樣問題,進來學習一下 |
以前我也想過這個問題。也對各種公式細分析過。其實無非不外于是:能量守恒定律。 算出工作功率,和傳動效率。 不放心再用公式校核扭力。 工作功率:1、工作臺的慣量,換成動能會好算些。W=mv 2、滑動摩擦力的功。W=f*v 3、齒輪傳動的效率。 你的傳動比確定,要算由齒齒的線速度=工作速度再算出。 而且,電機的額定轉速是極對數不同而不同的。 所以,合理的選擇是:先算出功率,再算出輸出轉速,再確定電機的額定轉速和減速比。 |
頂18樓的解答,我也是這么算的 |
滑軌上所有物體的重量X摩擦系數就是摩擦力,電機的扭矩所產生的推力大于摩擦力即可移動 |
本帖最后由 一碗湯wh 于 2012-9-20 16:03 編輯 這是我算的,有錯誤和不足之處還請網友批評指正。 臺面運動速度0.015m/s=0.9m/min 齒輪m=2, Z=50,則分度圓直徑d=2*50=100mm=0.1m 減速機輸出轉速為n=v/(pi*d)=0.9/(3.14*0.1)=2.86r/min 假定 電機轉速1500r/min,減速機輸出轉速選3r/min,則減速機的減速比為500。(滿足條件一:速度) 根據減速機選型指南,使減速機的使用系數fB必須滿足使用要求。(滿足條件二:使用系數) _______________________________________________ 需驅動的臺面總重量61KG,假設導軌為銅鋼滑動摩擦,取摩擦系數為0.1,效率選0.95,則減速機輸出扭矩為T=μmg*r/η=0.1*61*9.8*0.05/0.95=3.15Nm 選減速機效率為0.9,則電機輸入扭矩為T1=3.15/(500*0.9)=0.007nm 根據公式T=9550P/n,求出P=nT/9550=1500*0.007/9550=0.0011kw=1.1w(滿足條件三:功率) _______________________________________________________________ 由于電機本身也有功率損耗,所以最終電機功率最好大于1.1w。 |
你能否拿個彈簧秤,拉下,使他運動所需要多大的力? |
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