清風的歌 發表于 2012-9-18 14:44
減速機是反選的，要先確認需要多少扭矩，再確認速度，在減速機樣本中找速度與扭矩相配的。速度合適的一看就 ...

個人也認為用絲杠代替齒條，傳動會好一些（前提精度有要求）。電機反選我一般用最大阻力去算所需扭矩，最后才選型。

這個算起來確實是有點難度的

我也是同樣問題，進來學習一下

以前我也想過這個問題。也對各種公式細分析過。其實無非不外于是：能量守恒定律。  算出工作功率，和傳動效率。 不放心再用公式校核扭力。
工作功率：1、工作臺的慣量，換成動能會好算些。W=mv  2、滑動摩擦力的功。W＝f*v   3、齒輪傳動的效率。    你的傳動比確定，要算由齒齒的線速度=工作速度再算出。 而且，電機的額定轉速是極對數不同而不同的。  所以，合理的選擇是：先算出功率，再算出輸出轉速，再確定電機的額定轉速和減速比。

頂18樓的解答，我也是這么算的

滑軌上所有物體的重量X摩擦系數就是摩擦力，電機的扭矩所產生的推力大于摩擦力即可移動

機械設計菜鳥王 發表于 2012-9-18 10:59
能告知是如何計算的嗎？我主要是想知道計算的方法和過程。
轉速我搞錯了，把分度圓直徑當周長了呵呵，多 ...

這是我算的，有錯誤和不足之處還請網友批評指正。

                  

臺面運動速度0.015m/s=0.9m/min

齒輪m=2, Z=50，則分度圓直徑d=2*50=100mm=0.1m

減速機輸出轉速為n=v/(pi*d)=0.9/(3.14*0.1)=2.86r/min

假定 電機轉速1500r/min,減速機輸出轉速選3r/min，則減速機的減速比為500。（滿足條件一：速度）

根據減速機選型指南，使減速機的使用系數fB必須滿足使用要求。（滿足條件二：使用系數）

_______________________________________________

需驅動的臺面總重量61KG,假設導軌為銅鋼滑動摩擦，取摩擦系數為0.1，效率選0.95，則減速機輸出扭矩為T=μmg*r/η=0.1*61*9.8*0.05/0.95=3.15Nm

選減速機效率為0.9，則電機輸入扭矩為T1=3.15/(500*0.9)=0.007nm

根據公式T=9550P/n，求出P=nT/9550=1500*0.007/9550=0.0011kw=1.1w（滿足條件三：功率）

_______________________________________________________________

由于電機本身也有功率損耗，所以最終電機功率最好大于1.1w。

你能否拿個彈簧秤，拉下，使他運動所需要多大的力？

caicai2011 發表于 2012-9-18 16:15
工作平臺采用雙導軌四滑塊的結構，滑動副的潤滑情況和平行度將極大影響工作平臺的運行阻力。減速機輸出轉速 ...

齒輪模數m=2，齒數Z=50，分度園直徑D=2*50=100mm，工作臺的運動速度為0.015m/s，即0.9m/min，對應齒輪分度園的線速度為0.9m/min，v=w*π*D，求得w=2.86rpm