行不通的。

頂起

學習了

bhdesign 發表于 2012-8-3 14:43
我給個建議哈，你可以想下。
1.你兩個電機是不是固定在同一塊板上面的。
2.在不通電的情況下，用手動試 ...

謝謝熱心的“bhdesign”{:soso_e100:}
我對你給的建議的想法是：1.兩個專機如果可以的話就裝在一塊板上，以減少體積，以及安裝上的考慮
2.我用solidwords中畫出裝配體后（沒有畫電機）發現可以運動，只是一個運動的話，另一個也會隨動，所以這是問題的所在之處
3.氣缸的話我不太懂，但是我覺得用氣缸仍然難處理2中的問題，當然如果用一個并聯的氣缸工作臺可以實現，但不適合在這種情況下使用，體積、控制、精度都難以保證

claudy 發表于 2012-8-3 14:14
這個機構要求體積不大，直徑70mm內，而且控制方面也不能太難，汽缸可能不合適

我給個建議哈，你可以想下。
1.你兩個電機是不是固定在同一塊板上面的。
2.在不通電的情況下，用手動試下兩個電機是不是都能轉動。且不影響正常動作。
3.考慮下機械結構，如果兩個都不能動的話，那就是卡住了。要麻考慮一下改變機械結構。
4.如果說動作不是很走數值的話可以考慮下汽缸，，汽缸的話有小的。當然如果裝不下的話可以考慮下加工。
{:soso_e113:}不知道行不行，，提個意見哈。。
有些東西考慮多面性的想法。會有不同的收獲。

bhdesign 發表于 2012-8-3 11:41
這樣的話有點不合理哦，，能否不一定要用電機。。可以用個汽缸結構。。你這個設計是一直頻繁的工作嘛。

這個機構要求體積不大，直徑70mm內，而且控制方面也不能太難，汽缸可能不合適

這樣的話有點不合理哦，，能否不一定要用電機。?？梢杂脗€汽缸結構。。你這個設計是一直頻繁的工作嘛。

頂起

江南煙雨人 發表于 2012-8-2 09:43
要改運動副啊，圖中這個自由度小于0，你這兒有兩個電機輸入，所以要使機構自身自由度為2，才能實現電機控制 ...

我的目的很簡單，就是想實現一圓柱體繞其底部在一定空間角度內旋轉（即一圓錐體內）