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發(fā)布時間: 2011-11-30 08:21
正文摘要:曾設(shè)想用一個機械手模擬人工收割葉菜,做了一個車輛,能根據(jù)田間的寬度變形車身寬度,用一個三維運動的機械手來收割青菜,自動運行。通過試驗,結(jié)論是:失??!不周全的設(shè)計結(jié)果就是杯具-----。+ Y. H% ?! @$ G2 E" A ... |
瀚海一沙 |
看上去真不錯,也很想往機電一體化方面發(fā)展* u, {, V0 [2 A |
思路很新穎,菜從地里拔出來還會自動切割掉根部,但是樓主的機器是靠加緊菜葉子拔出青菜,那么是不是和菜地的土壤硬度有很大關(guān)系,如果土壤太硬,夾緊后會不會拔不下來,或者把菜拔斷,而且效率很低 |
有想法才有動力,才有設(shè)計來源 |
看動作是先夾,再提升,然后用運動類似剃須刀的排刃切除根部。 感覺夾著蔬菜不是很牢,夾和切的動作配合不夠好。7 T/ k" k: U9 H5 q! j: o 還不如直接在地表切過去呢,不要拔起來的那些動作可能還更好些。3 @. u1 L9 h0 M: u, J" j8 l$ f 可以參考一下水稻收割機怎么動作的.....% f Z! D. U: A [ |
這東西有點嬌貴了把。 做這個類型的東西我覺得最好采用凸輪機械式的,一排凸輪夾子夾住了就往上翻,像收割機一樣滾動循環(huán),拖拉機帶動, |
嗯,看來還是要考慮農(nóng)田實際情況多點才行啊。 |
設(shè)計的不錯,只是好像不是很實用,玩玩可以哈 |
有投資么?這玩意沒個幾年,研發(fā)個幾代,很難成功,最大問題是人手摘菜不怎么傷菜,機器很難解決這問題,菜一旦破相,保存期就會大大縮短。 |
想法很好啊 |
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