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發(fā)布時(shí)間: 2011-9-2 23:00
正文摘要:有一設(shè)備想用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做分度盤(pán)控制,也就是步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)分度盤(pán)進(jìn)行停歇分度控制,0.3秒旋轉(zhuǎn)90度,然后停頓0.3秒,選擇的是7N.m北京森創(chuàng)步進(jìn)電機(jī),初步計(jì)算可以達(dá)到節(jié)拍要求。 但是存在這樣一個(gè)問(wèn)題: 步進(jìn)電機(jī)0 ... |
在探索中學(xué)習(xí),有了你們的指引,我才覺(jué)得不那么艱辛。幸會(huì)! |
本帖最后由 syw開(kāi)門(mén)造車(chē) 于 2011-9-5 02:45 編輯 a253874750 發(fā)表于 2011-9-4 21:35 a253874750 網(wǎng)友好! . 你在10#樓的發(fā)言:……我的推斷是這樣的:再生制動(dòng)時(shí),應(yīng)將電阻串入電樞回路,以便消耗反饋的能量)按 . 按照你的思路繼續(xù)討論:如果,按照你的步進(jìn)電機(jī)再生制動(dòng)的設(shè)計(jì)思路,在將電阻串入電樞回路時(shí), 你就得加一個(gè)切換開(kāi)關(guān)。 . 我要問(wèn)的是,在這種設(shè)計(jì)中,你在軟件的編程上,如何實(shí)現(xiàn)并做到精確定位? . syw 110905 02:45 .我 我 |
開(kāi)門(mén)造車(chē)前輩好: 我當(dāng)時(shí)應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)是這樣的:購(gòu)買(mǎi)的單片機(jī)開(kāi)發(fā)板,開(kāi)發(fā)板上有步進(jìn)電機(jī)的的驅(qū)動(dòng)電路,當(dāng)然是最簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)電路——3個(gè)三極管。 回答問(wèn)題1: 已知轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和J,電機(jī)額定扭矩M,一般作等減速控制,計(jì)算控制脈沖個(gè)數(shù),以及各個(gè)脈動(dòng)之間的時(shí)間間隔,把時(shí)間間隔制成一個(gè)表,來(lái)控制定時(shí)器,定時(shí)器又用來(lái)控制脈沖的發(fā)出。以上是我編程思路的一點(diǎn)點(diǎn)見(jiàn)解! 我用單片機(jī)開(kāi)發(fā)板編寫(xiě)直線插補(bǔ)程序,其中的加減速控制是應(yīng)用的以上思路編寫(xiě)的。 回答問(wèn)題2: 這個(gè)問(wèn)題太專業(yè),我看到的書(shū)上沒(méi)有講解過(guò),我也沒(méi)有進(jìn)行過(guò)這么細(xì)致的思考。我的推斷是這樣的:再生制動(dòng)時(shí),應(yīng)將電阻串入電樞回路,以便消耗反饋的能量 51單片機(jī) 2軸插補(bǔ) http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=156356 |
a253874750 網(wǎng)友好! . 不是沒(méi)有看到你的帖,而是我現(xiàn)在“陷在”一個(gè)“在手的項(xiàng)目中”,實(shí)在是沒(méi)有太多的時(shí)間來(lái)回答講解你的這個(gè)問(wèn)題。 是老鷹給我發(fā)個(gè)短信,讓我最好抽時(shí)間回復(fù)一下你的這個(gè)帖。 . 在實(shí)際工作中,能發(fā)現(xiàn)問(wèn)題很容易,但能分析出產(chǎn)生問(wèn)題的原因就比較難了,能解決問(wèn)題則十倍、百倍的難。 . 你提到“再生制動(dòng)”問(wèn)題,我們就此問(wèn)題進(jìn)行深入討論一下: 所謂“再生制動(dòng)”,就是在電機(jī)進(jìn)入減速剎車(chē)時(shí),利用其機(jī)械的慣性動(dòng)能,變電動(dòng)機(jī)為發(fā)電機(jī)運(yùn)行。 那么好了,我給你四種電機(jī),它們分別是: 1、三相交流電機(jī)。 2、直流電機(jī)。 3、三相伺服電機(jī)。 4、二相步進(jìn)電機(jī)。 . 請(qǐng)你用筆在紙上分別畫(huà)出它們各自再生制動(dòng)的原理接線圖傳上來(lái),我就能有針對(duì)性的給你講解。 . 我有一種感覺(jué),你對(duì)伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理,好象不是很清楚。特別是這對(duì)兩種電機(jī)每一個(gè)脈 所產(chǎn)生的每一步都是怎么工作的,也不是很清楚! . 如果你能清楚這一步,我們還能進(jìn)一步深入討論。如果你不清楚,那就屬于老師講課方面范疇的事務(wù)了,……。 . syw 110904 06:02 . 問(wèn)一下:步進(jìn)電機(jī)是如何克服慣性的影響的? http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=130517&page=1#pid739537 . 常用步進(jìn)電機(jī)的來(lái)說(shuō)說(shuō),國(guó)內(nèi)哪個(gè)牌子的步進(jìn)電機(jī)低速性能好一些? http://bbs.cmiw.cn/viewthread.ph ... p;extra=&page=1 . 與我有關(guān)的機(jī)電一體化的故事 http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=41917&highlight= |
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看不懂啊。。。。。。。。。 |
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