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為什么步進(jìn)電機(jī)無(wú)再生制動(dòng)功率參數(shù)?

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發(fā)布時(shí)間: 2011-9-2 23:00

正文摘要:

有一設(shè)備想用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做分度盤(pán)控制,也就是步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)分度盤(pán)進(jìn)行停歇分度控制,0.3秒旋轉(zhuǎn)90度,然后停頓0.3秒,選擇的是7N.m北京森創(chuàng)步進(jìn)電機(jī),初步計(jì)算可以達(dá)到節(jié)拍要求。 但是存在這樣一個(gè)問(wèn)題: 步進(jìn)電機(jī)0 ...

回復(fù)

大志2012 發(fā)表于 2012-9-27 15:12:55
在探索中學(xué)習(xí),有了你們的指引,我才覺(jué)得不那么艱辛。幸會(huì)!
a5248714 發(fā)表于 2012-8-22 20:52:31
syw開(kāi)門(mén)造車(chē) 發(fā)表于 2011-9-5 02:44
a253874750 網(wǎng)友好!
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你在10#樓的發(fā)言:……我的推斷是這樣的:再生制動(dòng)時(shí),應(yīng)將電阻串入電樞回路, ...

這么好的帖子就這么沉了啊 我知道 你們肯定私下討論過(guò) 呵呵 放上來(lái)討論啊 大俠
a253874750 發(fā)表于 2011-9-5 15:09:41
syw開(kāi)門(mén)造車(chē) 發(fā)表于 2011-9-5 02:44
a253874750 網(wǎng)友好!
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你在10#樓的發(fā)言:……我的推斷是這樣的:再生制動(dòng)時(shí),應(yīng)將電阻串入電樞回路, ...

開(kāi)門(mén)造車(chē)前輩好:
精確定位只與步進(jìn)脈沖個(gè)數(shù)有關(guān)吧,脈沖個(gè)數(shù)計(jì)算準(zhǔn)確,減速處理適當(dāng)以使不丟步,這樣應(yīng)該就可實(shí)現(xiàn)精確定位。一點(diǎn)點(diǎn)見(jiàn)解。步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的再生制動(dòng)功率承受能力應(yīng)該有個(gè)范圍,但是一般的廠商不知道為什么不給出這個(gè)參數(shù)?
明天要去學(xué)校報(bào)到了,估計(jì)上不了網(wǎng)了。我對(duì)焊接機(jī)械手的前景比較看好,想研究下這方面的東西,不知道造車(chē)前輩對(duì)此有何看法?
初步估計(jì)設(shè)計(jì)焊接機(jī)械手需要掌握的知識(shí):
1)伺服電機(jī)控制
2)關(guān)節(jié)機(jī)械手控制算法
3)dsp相關(guān)電子芯片的應(yīng)用能力
4)焊接工藝及控制
syw開(kāi)門(mén)造車(chē) 發(fā)表于 2011-9-5 02:44:43
本帖最后由 syw開(kāi)門(mén)造車(chē) 于 2011-9-5 02:45 編輯
a253874750 發(fā)表于 2011-9-4 21:35
開(kāi)門(mén)造車(chē)前輩好:
我當(dāng)時(shí)應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)是這樣的:購(gòu)買(mǎi)的單片機(jī)開(kāi)發(fā)板,開(kāi)發(fā)板上有步進(jìn)電機(jī)的的驅(qū)動(dòng)電路,當(dāng)然 ...


a253874750 網(wǎng)友好!
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你在10#樓的發(fā)言:……我的推斷是這樣的:再生制動(dòng)時(shí),應(yīng)將電阻串入電樞回路,以便消耗反饋的能量)按
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按照你的思路繼續(xù)討論:如果,按照你的步進(jìn)電機(jī)再生制動(dòng)的設(shè)計(jì)思路,在將電阻串入電樞回路時(shí),
你就得加一個(gè)切換開(kāi)關(guān)。
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我要問(wèn)的是,在這種設(shè)計(jì)中,你在軟件的編程上,如何實(shí)現(xiàn)并做到精確定位?
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syw  110905   02:45
.我


a253874750 發(fā)表于 2011-9-4 21:35:32
開(kāi)門(mén)造車(chē)前輩好:
我當(dāng)時(shí)應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)是這樣的:購(gòu)買(mǎi)的單片機(jī)開(kāi)發(fā)板,開(kāi)發(fā)板上有步進(jìn)電機(jī)的的驅(qū)動(dòng)電路,當(dāng)然是最簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)電路——3個(gè)三極管。
回答問(wèn)題1:
已知轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和J,電機(jī)額定扭矩M,一般作等減速控制,計(jì)算控制脈沖個(gè)數(shù),以及各個(gè)脈動(dòng)之間的時(shí)間間隔,把時(shí)間間隔制成一個(gè)表,來(lái)控制定時(shí)器,定時(shí)器又用來(lái)控制脈沖的發(fā)出。以上是我編程思路的一點(diǎn)點(diǎn)見(jiàn)解!
我用單片機(jī)開(kāi)發(fā)板編寫(xiě)直線插補(bǔ)程序,其中的加減速控制是應(yīng)用的以上思路編寫(xiě)的。
回答問(wèn)題2:
這個(gè)問(wèn)題太專業(yè),我看到的書(shū)上沒(méi)有講解過(guò),我也沒(méi)有進(jìn)行過(guò)這么細(xì)致的思考。我的推斷是這樣的:再生制動(dòng)時(shí),應(yīng)將電阻串入電樞回路,以便消耗反饋的能量


51單片機(jī) 2軸插補(bǔ)
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=156356
syw開(kāi)門(mén)造車(chē) 發(fā)表于 2011-9-4 19:29:02
a253874750 發(fā)表于 2011-9-4 14:42
謝謝老鷹前輩的關(guān)注,也感謝造車(chē)前輩百忙中抽出時(shí)間來(lái)為我解答!
最近在論壇上發(fā)帖提了2個(gè)問(wèn)題,都是源于最 ...

a253874750 網(wǎng)友好!
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你將步進(jìn)電機(jī)的原理圖,畫(huà)成類似直流電機(jī)的形式了,如果我給別人講課的話,你那張步進(jìn)電機(jī)的圖就派不上用處。
你在8#樓處的發(fā)言中提到:……特別是步進(jìn)電機(jī),之前買(mǎi)過(guò)開(kāi)發(fā)板,做過(guò)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的程序。
具此,我理解為你親手應(yīng)用過(guò)步進(jìn)電機(jī)。
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我要問(wèn)的是:
1、當(dāng)你用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)慣性很大的圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),讓其減速直至停車(chē),你怎樣編程。
2、在步進(jìn)電機(jī)上進(jìn)行再生自動(dòng),在外部電路上要做哪些工作,在你所編制的程序中要增加什么內(nèi)容。
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syw  110904   19:20
syw開(kāi)門(mén)造車(chē) 發(fā)表于 2011-9-4 06:02:52
a253874750   網(wǎng)友好!
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不是沒(méi)有看到你的帖,而是我現(xiàn)在“陷在”一個(gè)“在手的項(xiàng)目中”,實(shí)在是沒(méi)有太多的時(shí)間來(lái)回答講解你的這個(gè)問(wèn)題。
是老鷹給我發(fā)個(gè)短信,讓我最好抽時(shí)間回復(fù)一下你的這個(gè)帖。
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在實(shí)際工作中,能發(fā)現(xiàn)問(wèn)題很容易,但能分析出產(chǎn)生問(wèn)題的原因就比較難了,能解決問(wèn)題則十倍、百倍的難。
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你提到“再生制動(dòng)”問(wèn)題,我們就此問(wèn)題進(jìn)行深入討論一下:
所謂“再生制動(dòng)”,就是在電機(jī)進(jìn)入減速剎車(chē)時(shí),利用其機(jī)械的慣性動(dòng)能,變電動(dòng)機(jī)為發(fā)電機(jī)運(yùn)行。
那么好了,我給你四種電機(jī),它們分別是:
1、三相交流電機(jī)。
2、直流電機(jī)。
3、三相伺服電機(jī)。
4、二相步進(jìn)電機(jī)。
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請(qǐng)你用筆在紙上分別畫(huà)出它們各自再生制動(dòng)的原理接線圖傳上來(lái),我就能有針對(duì)性的給你講解。
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我有一種感覺(jué),你對(duì)伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理,好象不是很清楚。特別是這對(duì)兩種電機(jī)每一個(gè)脈
所產(chǎn)生的每一步都是怎么工作的,也不是很清楚!
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如果你能清楚這一步,我們還能進(jìn)一步深入討論。如果你不清楚,那就屬于老師講課方面范疇的事務(wù)了,……。
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syw  110904  06:02
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問(wèn)一下:步進(jìn)電機(jī)是如何克服慣性的影響的?
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=130517&page=1#pid739537
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常用步進(jìn)電機(jī)的來(lái)說(shuō)說(shuō),國(guó)內(nèi)哪個(gè)牌子的步進(jìn)電機(jī)低速性能好一些?
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.ph ... p;extra=&page=1
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與我有關(guān)的機(jī)電一體化的故事
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=41917&highlight=

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siyimu001 發(fā)表于 2011-9-3 16:34:17
看不懂啊。。。。。。。。。

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