請問是哪種型號的伺服電機?

應該是驅動器參數設置的問題。樓主的這種用法沒有什么問題。

私服 我玩過不少 電機也用過不少 私服電機是什么玩意 我就不知道了 期待高人中

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電氣控制更改這些問題已經解決，現在就還齒輪徑向力平橫問題，真在解決。

以前有用過一個伺服電機，也出現過樓主這樣的情況，在要停止的時候會發生震動，后來經過分析，主要是輸出轉矩不夠，轉速沒有達到額定轉速，加了一個同步輪的減速比例就好了，我想樓主遇到的問題可能是2個：1、電機慣量不夠，
2、輸出轉矩不夠

伺服應用方面，振動是常見的一種情況，可以考慮控制方面調一些參數，比如濾波什么的。。。。

兩個方面問題：一、結構方面：1：慣量不匹配，會產生震動；2：機構如果有過約束狀況也會產生爬行現象；3：預緊你的有間隙的傳動機構；
二、控制方面：如果你是用工控機的話，而且控制卡不好就會產生震動，專業術語叫做漂移，如果屬于這樣的狀況建議用PLC控制就可以得到改善。PLC是非常穩定的控制器，目前是工業中最成熟的控制技術；如果你本身用PLC的話，建議你在布線的時候將動力線和信號線分開走，并且用雙絞線做信號線，減少干擾

應該是慣性量太低造成的，因伺服自 帶自動增益控制功能，所以在停速度及拉力急速變化時，即啟動和停止時會有自振現像，解決方法是更換大傳動比減速機即可。在選用時及量使用中慣量伺服，小慣量的大概在1。27左右，中慣量能達到3。7-5左右，記不太清了，樓主可以查查說明書。以上僅供參考。

我碰到過，伺服電機的慣量選得小了，機構的運動慣量大，故造成在告訴下電機不能立刻停下來。如果你的減速機速比能夠大點，這個現象也可以消除。