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發布時間: 2010-6-18 07:07
正文摘要:近期我制作的數控切割機更換為國產深圳安速伺服電機驅動,在調試時出現切割方形時沒有角,即在一條邊還未到位切割頭就開始轉向。工控機的設置沒有問題,(以前用進口電機可以正常工作),在對伺服電機的位置環增益, ... |
現在國產伺服與進口伺服最大差異就是位置跟蹤性,也就是說你的控制脈沖已經發完了,要我到達一個位置,但實際上伺服不能馬上到達 |
肯定不是干擾了,要干擾的話應該是隨機的,不會只在轉角處出問題 |
伺服響應速度不夠,參數沒調好;或者是本身伺服扭矩不夠參數調不好。總體來講就是系統剛性不夠,問題主要出在伺服這一級。解決方法: 1.改用更大功率或者更大慣量的國產伺服電機; 2.可以把系統參數和伺服電子齒輪比改一下,降低系統輸出的脈沖頻率 3.對照下國產與進口伺服電機額定速度是否一致,如果不一致,改減速機構或者絲杠,盡量把電機速度降下來 4.降低切割速度,湊合著用 對于高精高速的場合,不管是系統還是伺服;大部分國產的還是不太盡人意,有待提高 |
LZ的菜總是很好吃。謝謝!![]() |
我公司是專業生產伺服系統的,完全可以解決上面的問題。qq:421653852 |
感覺,隔行如隔山呀,覺得我也入過門呀 |
不會是干擾的問題,重新校準編碼器,改進位置環參數。 |
樓主還是實驗后再做判斷吧。 假如的確是干擾的問題,那就等于問題解決了。如果不是,再討論。 |
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