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伺服電機工作時出現滯后現象,調試請教。

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發布時間: 2010-6-18 07:07

正文摘要:

近期我制作的數控切割機更換為國產深圳安速伺服電機驅動,在調試時出現切割方形時沒有角,即在一條邊還未到位切割頭就開始轉向。工控機的設置沒有問題,(以前用進口電機可以正常工作),在對伺服電機的位置環增益, ...

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784029280 發表于 2011-8-25 16:48:43
現在國產伺服與進口伺服最大差異就是位置跟蹤性,也就是說你的控制脈沖已經發完了,要我到達一個位置,但實際上伺服不能馬上到達
珠海小韓 發表于 2011-7-29 16:11:36
肯定不是干擾了,要干擾的話應該是隨機的,不會只在轉角處出問題
sandy_love 發表于 2011-7-17 15:13:21
伺服響應速度不夠,參數沒調好;或者是本身伺服扭矩不夠參數調不好。總體來講就是系統剛性不夠,問題主要出在伺服這一級。解決方法:
1.改用更大功率或者更大慣量的國產伺服電機;
2.可以把系統參數和伺服電子齒輪比改一下,降低系統輸出的脈沖頻率
3.對照下國產與進口伺服電機額定速度是否一致,如果不一致,改減速機構或者絲杠,盡量把電機速度降下來
4.降低切割速度,湊合著用
對于高精高速的場合,不管是系統還是伺服;大部分國產的還是不太盡人意,有待提高
andyany 發表于 2011-7-3 14:51:37
LZ的菜總是很好吃。謝謝!
yuan2011 發表于 2011-7-1 20:24:09
我公司是專業生產伺服系統的,完全可以解決上面的問題。qq:421653852
xtw77wh 發表于 2010-7-12 23:21:57
感覺,隔行如隔山呀,覺得我也入過門呀
薛覺 發表于 2010-7-9 12:49:10
不會是干擾的問題,重新校準編碼器,改進位置環參數。
數控散人 發表于 2010-6-23 08:16:51
數控散人,螺旋線社友您們好,我在咨詢伺服電機供應商時他們說是干擾問題。裝上他們的電機和驅動器就沒有問 ...
我在飛 發表于 2010-6-22 15:29

切割速度是表象, 不是根本原因.
深層次的原因, 螺旋線社友有所涉及,
當然, 切割速度降下來, 切割效果肯定有好轉, 但解決不了根本問題......
干擾的可能...就象捉鬼一樣...任何事情都可以往鬼身上推...要不怎么常說"見鬼了呢?".
還是等實驗完再說吧.

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螺旋線 發表于 2010-6-22 16:47:04
樓主還是實驗后再做判斷吧。
假如的確是干擾的問題,那就等于問題解決了。如果不是,再討論。

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