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發(fā)布時間: 2010-2-8 14:07
正文摘要:小弟有個混合式步進電機驅(qū)動直線運動機構(gòu),同步帶輪上裝有卡堵檢測碼盤和傳感器,機構(gòu)遇到阻擋時(大于機構(gòu)輸出能力),電機沒有立刻停止轉(zhuǎn)動而是發(fā)生正反轉(zhuǎn)抖動至脈沖數(shù)發(fā)完,哪位可否解釋一下原因?抖動角度有多大?不勝感 ... |
是控制問題。遇到阻擋后,環(huán)形分配器仍然在發(fā)脈沖。 |
控制方面的問題 |
是程序問題!不知道是誰寫的 |
希望高手解釋下, 不過樓主說的不是太清楚,可否發(fā)個圖片,或簡單的示意圖上來。 |
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