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發布時間: 2025-6-5 09:15
正文摘要:如圖，使用2個電動推桿，電機都是伺服的，能控制一定的同步度，都是鋁板，上面負載也就幾kg，但是反饋有時候會卡死，這怎么會卡，是兩臺電機沒達到同步時，一臺伺服等另一臺伺服時的卡死嗎？ ... |
shams 發表于 2025-6-9 11:30  對的 頂部用兩個球鉸鏈形式 這樣應該不會卡死 這種結構對同步性要求非常高 有一個不同步 有一邊就會卡死 |
| 一個電機驅動兩個絲桿呢。 |
| 控制問題不大，極有可能是安裝不好憋勁了 |
| 這種驅動方式很難同步。我以前遇到這種情況時都是采用一臺伺服電機，輸出端連接渦輪減速器，減速器輸出端與一根通軸連接，通軸兩端各鑲嵌一個萬向節并與兩端驅動桿相連接（或者焊接或者鍵聯）。雖然有些笨拙，但是很實用。你要想看看實物，一般小型天車的大車行走與我說的大同小異。 |
longjixie 發表于 2025-6-10 09:20  |
| 把兩個電機換成一個試試吧，一個主動，一個變成從動，或者能不能換個兩個對稱輸出軸的電機，把電機裝中間平均向兩邊輸出扭矩 |
| 電動升降桌拼多多買一個雙電機的，很便宜自己研究一下 |
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用現有結構改， 把電缸前端的連接改成可浮動連接， |
| 兩側都是剛性連接，機械上能保那么準嗎？單電機加角向齒輪箱解決動力，或者單電機驅動齒輪齒條升降也行，雙動力如果模組重復定位精度不達標，是會卡 |
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