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伺服電機應用工裝設計是否合理

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發(fā)布時間: 2025-5-7 13:45

正文摘要:

我用伺服電機的轉矩模式輸出穩(wěn)定扭矩(滾珠絲桿輸出一個穩(wěn)定力值),工裝做測試用輸出不同推力。滾珠絲桿上安裝一個鏟子,上下控制鏟子沖擊平面,當達到設定力值時,驅動器輸出→轉矩到達信號。如圖結構是否有問題。 ...

回復

聯(lián)合艦隊 發(fā)表于 2025-5-13 08:37:47
千瓦不要用,故障率奇高。但應滯后,還不如用一個彈簧,精度還高。
機械社區(qū)618 發(fā)表于 2025-5-10 20:02:56
炒菜機器人?
華2017 發(fā)表于 2025-5-10 11:22:59
往凸輪方向走。絲杠不耐操!
ericshen12 發(fā)表于 2025-5-8 07:08:03
應該是不粘鍋吧,用的是硅膠鏟子,本身就是軟的。有反應時間的。把力弄小一點。
探根究底 發(fā)表于 2025-5-7 16:49:35
加個氣缸做恒力控制?

點評

這個成本比較低點 用氣壓比例閥 效果更好  發(fā)表于 2025-5-7 17:13
Shlgzh 發(fā)表于 2025-5-7 16:36:57
算一下就好了
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2025-5-7 15:56:03
方案是可行的
絲桿導程選20的,小導程不適合;導程越小,就越趨近于自鎖,末端壓力就越不能反饋到電機端
力不是很大,用皮帶模組更好

點評

30-60N,用400W伺服,皮帶傳動,能輕松做到;  發(fā)表于 2025-5-8 08:01
皮帶能起到緩沖作用,而且導程能做到很大(力臂大),力可以被放大反饋到電機;缺點是剛性沒那么高  發(fā)表于 2025-5-8 07:59
皮帶模組 不可行 皮帶比較吸振,更得不到真實的值  發(fā)表于 2025-5-7 17:13
我用到30-60N的力,皮帶模組適合嗎?  發(fā)表于 2025-5-7 17:03
pengzhiping 發(fā)表于 2025-5-7 15:31:49
以前做過類似的 案例

也是用伺服電機+滾珠絲桿模組 在固定一個打磨輪 進行恒力矩打磨產品。但是要求高的此方案行不通

因為從接觸產品到驅動器 力矩值 中間有過程有個延時,也就是驅動器得到的力矩值滯后了很多。
同時由于從  產刀頭 到伺服電機 經過了滾珠絲桿 導軌 還有固定夾具等很多機械裝置很多,此時采集的力矩也不是真實的值

建議方案 改為 在 產刀頭 手柄處加一個精密的力控傳感器,再和電氣工程師商量 用PID控制即可

點評

謝謝  發(fā)表于 2025-5-7 17:02

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