megafab 發(fā)表于 2025-4-17 16:39
扭矩T=F*R/i=100*10*0.1*（2*30/2）/10=300N*mm=0.3N*m；
功率P=T*S/9550=0.3*3000/9550=0.09424KW=94.2W; ...

感謝

扭矩T=F*R/i=100*10*0.1*（2*30/2）/10=300N*mm=0.3N*m；
功率P=T*S/9550=0.3*3000/9550=0.09424KW=94.2W;


伺服電機(jī)，市場上主流是3000轉(zhuǎn)每分鐘，其實確實有其它轉(zhuǎn)速（有大中小慣量之分）。
有社友說，不允許假設(shè)，其實面試 不但面試的是專業(yè)能力，也有解決事情的思維、性格是否易于相處......
沒必要鉆牛角尖。愛否定別人，還是要盡量避免。

解題思路
1. 計算負(fù)載所受摩擦力：
   - 根據(jù)摩擦力公式\(F = \mu N\)，在水平直線滑軌上，\(N = mg\)（\(g\)取\(9.8m/s^{2}\)）。
   - 已知\(m = 100kg\)，\(\mu = 0.1\)，則\(N=mg = 100\times9.8 = 980N\)，所以摩擦力\(F=\mu N=0.1\times980 = 98N\)。
2. 計算齒輪節(jié)圓半徑：
   - 根據(jù)齒輪節(jié)圓半徑公式\(r=\frac{mZ}{2}\)，已知齒輪模數(shù)\(m = 2\)，齒數(shù)\(Z = 30\)，則\(r=\frac{2\times30}{2}=30mm = 0.03m\)。
3. 計算作用在齒輪上的力對應(yīng)的扭矩（未考慮減速機(jī)）：
   - 扭矩公式\(T_1 = Fr\)，\(F = 98N\)，\(r = 0.03m\)，所以\(T_1=98\times0.03 = 2.94N\cdot m\)。
4. 計算伺服電機(jī)輸出扭矩：
   - 考慮減速機(jī)減速比\(i = 10\)，根據(jù)公式\(T = \frac{T_1}{i}\)（機(jī)械傳動效率\(\eta = 100\%\)），則伺服電機(jī)輸出扭矩\(T=\frac{2.94}{10}=0.294N\cdot m\)。
5. 計算電機(jī)功率：
   - 假設(shè)負(fù)載的運動速度為\(v\)，先求齒輪的線速度\(v\)（這里假設(shè)一個合理的速度值，若要精確計算需更多條件，一般可根據(jù)實際經(jīng)驗取值，假設(shè)負(fù)載速度\(v = 0.1m/s\)）。
   - 齒輪的角速度\(\omega=\frac{v}{r}=\frac{0.1}{0.03}=\frac{10}{3}rad/s\)。
   - 電機(jī)的角速度\(\omega_{電機(jī)}=\omega\times i=\frac{10}{3}\times10=\frac{100}{3}rad/s\)。
   - 根據(jù)功率公式\(P = T\omega_{電機(jī)}\)，\(T = 0.294N\cdot m\)，\(\omega_{電機(jī)}=\frac{100}{3}rad/s\)，則\(P=0.294\times\frac{100}{3}=9.8W\)。

答案
伺服電機(jī)輸出扭矩為\(0.294N\cdot m\)；在假設(shè)負(fù)載速度\(v = 0.1m/s\)的情況下，電機(jī)功率為\(9.8W\)。  

尹志春 發(fā)表于 2025-4-17 13:31
有這么麻煩嗎，算個JB,一般我都用拉力計，一測就好了

哈哈哈哈簡單粗暴

弓友老王 發(fā)表于 2025-4-17 13:55
差不多吧，所需驅(qū)動扭矩T=μmg*r=0.1*100*9.8*(2*30/2/1000)=2.94Nm。預(yù)設(shè)伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000r/min，速比 ...

十分感謝回復(fù)

差不多吧，所需驅(qū)動扭矩T=μmg*r=0.1*100*9.8*(2*30/2/1000)=2.94Nm。預(yù)設(shè)伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000r/min，速比已知是10，輪周長L=2*30*3.14*/1000=0.1884m/s，線速度約為v=5*0.1884=0.942m/s，P=Fv=0.1*100*9.8*0.942=94.2W，算上1.5倍余裕140W，向上取200W

有這么麻煩嗎，算個JB,一般我都用拉力計，一測就好了