1、I=1/12*m*（a^2+b^2）=6.14kg*m^2（按85kg；a、b=850、380mm）理想化，85kg負載平均分布到850*380上面。
2、角加速度，α=0.21 rad/s^2
3、T=I*α=1.3N*m，跟樓主結果差不多，沒算安全系數。
供應商考慮的，減速機得承受重力，直接選了個大的。

步伐如打 發表于 2025-3-10 14:32
慣量匹配和減速機沒關系吧

沒有吧，換算到減速器上不都是力矩嗎

怎么感覺是供應商在坑人

格格吉祥巴拉 發表于 2025-3-10 14:27
總力矩應該是摩擦力矩和啟動力矩，樓主還要計算慣量比是否匹配

慣量匹配和減速機沒關系吧

總力矩應該是摩擦力矩和啟動力矩，樓主還要計算慣量比是否匹配

狄奧多西今猶在 發表于 2025-3-10 14:08
假設摩擦系數是0.1，摩擦力為850*0.1等85牛，假設電動機半徑100mm，那么摩擦力矩是8.5牛米，加上樓主算的也 ...

不太明白   你這個是指旋轉時   重力對于電機軸承的摩擦力矩嗎     

zhengyi320320 發表于 2025-3-10 14:02
沒有吧    deepseek也這么說

看錯了，那是轉速

假設摩擦系數是0.1，摩擦力為850*0.1等85牛，假設電動機半徑100mm，那么摩擦力矩是8.5牛米，加上樓主算的也不對，供應商考慮安全系數了？

zhengyi320320 發表于 2025-3-10 14:02
沒有吧    deepseek也這么說

T=2Π/W