學習了

我上面寫了，我簡單解釋一下，絲桿轉動一圈，也就是2π角度，螺母運動一個螺距。那么感覺能量守恒定律，我們可以得到沿著螺母運動方向的牽引力做工等于絲桿的力矩轉動一周，也就是2π做的工。當然實際情況下要考慮損耗，這樣你就自己乘個系數。

絲桿本身是一個省力杠桿，你按照同步輪半徑算的話算多了

  我也來算一下，首先要給出加減速要求，我假設你1s加速完畢吧，那么最大加速度為2/60米/秒的平方，絲桿對機構的最大牽引力是（10+2/60）*15=150.5牛。
  根據能量守恒，牽引力牽引一個螺距做功等于力矩轉動一周做功。即150.5*0.01（查詢得到絲桿螺距是10mm）等于力矩*2*圓周率，算出絲桿力矩是0.24牛米。
  假設是勻加速運動，取加速結束的一瞬間計算電機的最大輸出功率，此時單邊功率等于牽引力*速度，即150.5*2/60=5.02w，雙邊一共10.04w。
  保守點估算一下功率，安全系數取2，機械效率取0.5，算出40.08w的電機。
  樓主的功率怎么這么大。請問扭矩公式里面的力臂是怎么來的。
  我按照扭矩功率驗算一遍p=tn/9550=0.24*200/9550=0.00502kw=5.02w

玥樂浩瀚 發表于 2024-12-28 11:19
我的計算過程如下，不知道對不對：1、F=30*9.8*1.005=295.47N（其中1.005是摩擦系數和重量），2、T=295.47* ...

還需要加速時的力和轉矩，F=ma

玥樂浩瀚 發表于 2024-12-28 11:19
我的計算過程如下，不知道對不對：1、F=30*9.8*1.005=295.47N（其中1.005是摩擦系數和重量），2、T=295.47* ...

還要有加速度來確定加速時的扭矩，你這個T加上加速時的扭矩才是總的需要的扭矩

有加減速要求沒有？匹配轉動慣量。

我的計算過程如下，不知道對不對：1、F=30*9.8*1.005=295.47N（其中1.005是摩擦系數和重量），2、T=295.47*（0.0486/2）=7.18N.m，求出所需力矩為7.18n.m，3、n=2000/10=200r/min，4、p=tn/9550=7.18*200/9550=0.15KW，通過以上計算，選擇400W伺服電機配合9的減速機，得到輸出扭矩：1.27*9=11.43n.m，輸出轉速：n=3000*9=333r/min