就是用一個擺動缸來使下部整體機構做旋轉嗎？

旋轉法蘭處的板子加厚，做個凹臺沉進去；下面藍色板加厚，銑個臺架加兩個導向軌。看下是否可行

真的很羨慕大家，就憑這兩個圖片就能看明白樓主的問題，我是沒弄明白

可以把旋轉缸做在離夾爪近一點的地方不？上面的三軸氣缸，滑臺氣缸只做升降，旋轉氣缸裝在靠近取料點的地方。
這種旋轉氣缸停止時有沖擊，下面吊著一堆機構，慣性大，就算初期沒問題，也撐不了多久的。

對面加個平衡零件？

不用改了，重新設計，樓主從事這行最多1年，旋轉缸，三桿缸，滑臺缸，翻轉缸 這么多這樣串一塊沒法用的

本身結構有問題，改了效果不大。

氣缸推力可能夠，但是缸桿剛度不夠了導致，建議加大氣缸型號

剛性不足，伸縮直接使用氣缸的活塞桿和導桿是不可取的，應該外加導軌