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振動問題以及力施加問題

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發布時間: 2024-11-28 21:45

正文摘要:

如圖所示的機械結構,現在使用中發現幾個問題,請教一下各大佬: 垂直方向在下壓時可以準確運動,在觸碰到下板面后位移以及觸碰后向上位移精度會變的不準確; 垂直方向下連接件需要與下板面進行摩擦,在摩擦過程中會 ...

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siralop 發表于 2024-12-2 13:22:24
本帖最后由 siralop 于 2024-12-2 13:24 編輯

絲杠模組導軌沒問題,安裝形式沒問題,那就是剛性不足,考慮平衡系統(加個平衡缸)。
南工xiao郭 發表于 2024-12-1 15:04:33
siralop 發表于 2024-11-29 15:51
圖做的不清晰,機構行走靠的是線軌還是導柱,或者說哪個是動件,哪個是固件?如果是大小缸,出現振動可能是 ...

機構行走采用的是絲桿傳動,垂直方向的整個平臺都是活動件,水平方向絲桿模組和垂直方向絲桿模組為固定件
盧Tiger 發表于 2024-11-29 16:58:35
用型材焊接,提高結構剛性
狄奧多西今猶在 發表于 2024-11-29 16:53:15
南工xiao郭 發表于 2024-11-29 14:17
接觸平臺需要承受一定的壓力,如果換成浮動的話施加力的效果會不會弱化到幾乎沒有。

浮動可以加彈簧,彈簧壓縮提供力隨便上去后可以靠彈簧復位。而且浮動后施壓平臺自身重力完全壓到接觸平臺上,我目測一下,你這平臺也有三四公斤了吧,一般也滿足一定壓力的需求?
脈脈010 發表于 2024-11-29 16:53:00
銑床?
siralop 發表于 2024-11-29 15:51:52
圖做的不清晰,機構行走靠的是線軌還是導柱,或者說哪個是動件,哪個是固件?如果是大小缸,出現振動可能是受力不同產生的頻率差造成的。
天涯晴天 發表于 2024-11-29 14:53:07
我來學習學習
南工xiao郭 發表于 2024-11-29 14:20:21
鋼鐵俠001 發表于 2024-11-29 10:01
第一條和第二條:支撐電機的三角懸臂梁不要直接連接在絲杠上,采用以下連接結構方式:絲杠+過渡懸臂塊+電機 ...

絲杠和三角懸臂梁中間是有兩個過渡連接板的
南工xiao郭 發表于 2024-11-29 14:18:34
mycedar 發表于 2024-11-29 08:10
整體結構,到工作端,剛性不夠吧?

有一些傾覆作用力,剛性的話大佬有什么改進意見嗎,接觸比較少,這是目前所能想到剛性比較強的結構了

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