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求助，有沒有做視覺的大佬，分析下這種零件放置可不可行？

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發布時間: 2024-11-15 14:37

正文摘要:

現在有一批小零件(十種）需要檢測外形是否合格，視覺安裝在機器人上，我打算將零件直接放到一個SMC磁力吸盤上，無定位，視覺需要通過檢測零件幾個面(圖示黃色面）和幾個尺寸，來判斷零件是否合格，但是后續每次放零 ...

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cangzhoumj 發表于 2024-11-19 13:02:59
隨機應該不行

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為什么？  發表于 2024-11-19 14:20
xulongxp 發表于 2024-11-19 10:04:53
比如遷移、基恩士等3D相機是直接掃描立體輪廓，只要有視角，你定位或者不定位意義不大
xulongxp 發表于 2024-11-16 09:40:48
可以，沒有問題，用3D相機

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那節拍相比有定位的 會延長嗎？  發表于 2024-11-18 13:52
599142655 發表于 2024-11-15 17:56:41
沒錯，找基恩士，他們銷售會上門給你測量一下。你有樣件就行。
鷹頭貓 發表于 2024-11-15 16:26:58
視覺要找特征的，你如果是想隨機放也想測出來數據，可能要調比較好的3D相機，基恩士啊啥的

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多謝  發表于 2024-11-15 17:41
pengzhiping 發表于 2024-11-15 16:20:50
你這是沖壓件吧

沖壓斷面不是垂直的 視覺會有誤判

還有本身鈑金面 不是非常平整

高精密檢測建議不要用視覺

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所以除了面，還有一些尺寸要測量，來判斷零件合不合格  發表于 2024-11-15 17:41
救贖. 發表于 2024-11-15 16:14:08
印象中有那種拼接的視覺檢測 大概原理是旋轉一周拍攝 然后生成一個平面  這樣不管你哪個角度還是拍攝 一圈下來都一樣了

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能詳細說下嗎？  發表于 2024-11-15 17:42
599142655 發表于 2024-11-15 15:12:17
應該是會影響節拍，CCD可能需要先對準了才能測量。如果是平面測量，位置有偏差是不礙事的。立體的沒用過這種攝像頭。

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多謝  發表于 2024-11-15 17:41

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