lz現在什么結論呢？

兩個同步帶

trongtrongtrong 發表于 2024-10-11 17:44
看明白了，他是兩個電機，兩根同步帶

兩個電機，1根同步帶。

看明白了，他是兩個電機，兩根同步帶

LiNing_jrjub 發表于 2024-10-11 10:34
這是h-bot結構，還有一種和這個差不多的結構，叫corexy
可以看這個視頻：https://www.douyin.com/video/73 ...

對，這是3D打印機上常用的結構。lz可以研究下3D打印機，自然就清楚了

這是h-bot結構，還有一種和這個差不多的結構，叫corexy
可以看這個視頻：https://www.douyin.com/video/7331686869412957474

有啥情況嗎

水平移動跑上下各用一套電機跟皮帶。
但是上下皮很長不好，而且移動時候兩個皮帶會互相拉扯，造成模組異常抖動。

你怎么看出來是一根皮帶控制兩個軸的？ XYZ三個自由度一共有三個電機，XY軸就是普通的同步帶滑臺，Z軸只不過是換了一種皮帶繞法實現了Z軸驅動電機的固定，從而減輕了Z軸的負載，而且Z軸電機為了防止斷電下落電機軸還加了抱閘。原理上講，Z軸正面（樓上截圖的這個面）四個惰輪都是平惰輪，而背面（視頻00:13）這四個黑的都是帶齒的同步帶惰輪，主動輪只有一個就是電機軸上的同步帶輪；同步帶采用的是開口帶，固定在Y軸的另一側；把Y軸模組看作平面將Z軸行程分為上下方向，Z軸的上下就是依靠電機的主動輪調整整根開口同步帶在上下方向的分配的帶長實現的。
舉例粗算一下，一根總長500mm的同步帶來控制Z軸這根型材，還是以Y軸作為對稱平面；如果上下兩個方向的同步帶長度都為250mm，則Z軸的這根型材一定關于Y軸平面對稱，如果是上面只有200mm，下面有300mm，則這跟型材上面一定比下面短25mm。
這種繞法在包裝自動化、倉儲自動化、醫療的移液工作站上見得多，都是老結構了。同步帶比較新的玩法在3D打印機上比較容易見到，有些繞法還是挺有趣的