減速比大

就是為了大減速比啊。現(xiàn)在有各種的減速機廠，也可選用普通的大減速比減速箱了。

自鎖，吸震，抗震，這三點占主要，外面就是省成本，直接驅(qū)動，電機震動如何解決，電機功率要多大，渦輪減速到50沒問題，大的可以到100。這可以大大減小驅(qū)動電機功率，

5到7的連桿機構(gòu)里，5旋轉(zhuǎn)驅(qū)動下的7來回擺動，整個后續(xù)系統(tǒng)的慣量都會傳導(dǎo)回5的旋轉(zhuǎn)，使用蝸輪蝸桿機構(gòu)，可以防止慣量引起的負載巨大波動傳導(dǎo)到電機。