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機器人取件結構

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發布時間: 2024-10-6 16:49

正文摘要:

這是個機器人帶電磁鐵抓取工件的結構,幾個問題如下  1、需不需帶緩沖 2、緩沖彈簧怎么確定 3、緩沖上的四個導向桿需要怎么去確定

回復

xulongxp 發表于 2024-11-1 13:27:44
彈簧不就可以做緩沖用
mycedar 發表于 2024-11-1 13:10:14
嗯,預定位 的超越機構
leyfa7@126.com 發表于 2024-11-1 08:57:46
阿飛LJ 發表于 2024-10-7 16:14
之前我用的是直線軸承和光軸配,四個會有點卡頓,現在兩個也是穩如老狗,而且縱享絲滑

是加工的問題還是安裝的問題
阿飛LJ 發表于 2024-10-7 16:14:57
leyfa7@126.com 發表于 2024-10-7 14:43
產生您哪個問題的原因我感覺是,您的導向部分應該是有問題的,我做了導向套

之前我用的是直線軸承和光軸配,四個會有點卡頓,現在兩個也是穩如老狗,而且縱享絲滑
leyfa7@126.com 發表于 2024-10-7 14:44:45
眾禾13218382397 發表于 2024-10-7 13:13
工件厚度應該是一致的吧?磁鐵到位可以預設。沒有緩沖的需要。

厚度一致
leyfa7@126.com 發表于 2024-10-7 14:44:01
王章 發表于 2024-10-7 11:21
這是磁鐵到位、通電厚才產生磁性吧,靠近工件的時候是沒有磁力的吧

是的
leyfa7@126.com 發表于 2024-10-7 14:43:33
阿飛LJ 發表于 2024-10-7 11:09
我之前也是搞四個導向桿,現在發現兩個就夠了,四個差一點就會很卡的,和定位銷一個道理,多了容易過定位, ...

產生您哪個問題的原因我感覺是,您的導向部分應該是有問題的,我做了導向套
leyfa7@126.com 發表于 2024-10-7 14:41:53
麥哥123 發表于 2024-10-6 17:54
需要緩沖就按你畫的結構,很合理了
增加行程開關,在彈簧被壓縮但還沒壓縮完的狀態,能觸發開關,發信號給 ...

謝謝,麥師傅
眾禾13218382397 發表于 2024-10-7 13:13:01
王章 發表于 2024-10-7 11:21
這是磁鐵到位、通電厚才產生磁性吧,靠近工件的時候是沒有磁力的吧

工件厚度應該是一致的吧?磁鐵到位可以預設。沒有緩沖的需要。

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