可以看看有沒有辦法在組件上加一組導向輪用來支撐整個結構

這個結構晃動的根源是直線模組和線軌固定的地方強度不夠，只有在這方面修改才能徹底解決，其它的方法只能說有點效果，但不大。我建議直接將線軌換成雙滑塊。

這種結構剛性太差了，用模組不如自已用導軌、絲桿搭建。

把中間的大長方形孔，改成幾個較小的孔，以提高剛性

我個人也認為晃動主要原因還是滑塊只有一個，固定端太短了。

woshiwsm 發表于 2024-9-18 21:05
絲杠選型

多謝分析學習

下面懸臂那么長 這種結構設計很難不晃，問題1 為什么直線模組行程200 下面懸臂那么長？ 2但凡空間足夠 100W 200W都可以用400W代替 因為400W最便宜（我這里報價是這樣的）3.拖鏈那測 你可以在板上增加25后 16款的 長度和你鋁板一樣長度的加強筋，4 滑塊那邊建議用雙滑塊

600mm這個范圍這部分機構剛性太差了。
如果不更改模組行程、大的零件估計很難。即使現在優化改善了，但是600mm這個組件因為其經常搬運也會出現彎曲、抖動。
如果我優化的話，主要會優化下面內容：
一、行程200mm的模組改為400mm，滑塊數量增加，
滑塊根據工況酌情考慮是否需要預壓來提高剛性。
原來600mm這個組件運動后大概只懸出400mm了，
即使有間隙會晃動，但是放大效應也比你懸出600mm好得多。
二、600mm組件你想用綠色兩塊鋼制兩件加強結構剛性，想法是對的。
實際裝配后可能還不如直接用一塊整的鋁件剛性好。
這個件由于你前端負載對其是一個扭矩，主要從加強抗彎抗扭角度進行優化設計。
三、優化后，重新更具負載等工況校核一下電機功率等參數是否滿足要求。
以上僅為我個人建議，實際需你根據工況、成本、時間交期等綜合考慮。

感謝分享