油壓緩沖器不能用嘛

硬碰硬始終不是辦法，用久了絲桿螺母也容易磨損吧，還是找個位置加個光電開關靠譜

看看，學習一下

寒風123 發表于 2024-9-12 08:59
比如你用8.8級M6螺絲 ，屈服強度=800x0.8=640MPa，剪切強度=640x0.6=384Mpa
剪切面積=3.14x6x6/4=28mm2
...

也就是0.5mv^2=Fs,m為運動物體總重，v為速度，F為撞擊力，s為撞擊行程，由于理論上S=0或者是一個很小的數值比如0.1mm，所以這個撞擊力非常大，解決方案就是增加緩沖，比如聚氨酯或者說油壓緩沖器

比如你用8.8級M6螺絲 ，屈服強度=800x0.8=640MPa，剪切強度=640x0.6=384Mpa
剪切面積=3.14x6x6/4=28mm2
則切斷力=384x28=10752N
也就是說單顆8.8級M6就可以承受1075kgf
至于絲桿推力，參考匯川400W伺服電機，額定扭矩是1.27nm，減速器放大10倍就是12.7nM,絲桿導程未知，我假設是導程=10mm
絲桿推力=扭矩/(導程/2π)=12.7/(0.01/6.28)=7975N=797.5kgf
這么看你的螺絲肯定不會被撞斷，說明這里我們還忽略了慣性撞擊力，也就是運動物體動能在極短的行程內被釋放產生的撞擊力

程序沒調好，應該是伺服參數沒調對，半調子，用的時間長了就會撞一下，而且不定期對吧？從程序和驅動器上找原因吧

天成Y 發表于 2024-9-9 10:58

只是想表示贊同，誰知道誤發了啥？

這是伺服電機，不是氣缸。位置、轉速、扭矩都能精確控制，為啥每次都要撞擊？哪個腦殘設計的？

如果你導程是10的話 ，理論的推力為7994牛 ，樓上說的對 ，你應該要解決碰撞的問題 。

可以加個臺階抗剪切