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請大家看看我這個設計有什么需要優化的地方嗎?

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發布時間: 2024-8-19 14:14

正文摘要:

本帖最后由 阿飛LJ 于 2024-8-19 15:19 編輯       這個是吸附物料的示意圖    如果看不懂,需要我這個3D草圖,我也可以提供一下   補充一下:如圖所示,這是一個 ...

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神機百煉 發表于 2024-10-7 16:34:11
煎餅卷榨菜 發表于 2024-8-19 14:24
氣缸疊放使用我用過。前提是你算好極限情況下的力矩。搞不好就會抖動或者壽命極低。

純堆積木 建議直接報廢吧 沒有優化的空間了 調試沒調好可能旋轉氣缸就報廢了
神機百煉 發表于 2024-10-7 16:30:17
建議報廢處理 旋轉氣缸承受了太多這個年齡不該承受的東西了
脈脈010 發表于 2024-9-27 17:13:49
狗看了都搖頭

點評

旋轉結構用凸輪好點 也不難  發表于 2024-9-27 17:22
你的工況我就沒看了 我隨便看一下 感覺你連接件太薄了 而且還是T型的 是買了t型的材料? 中間氣缸是啥作用 直接換折疊導軌行不行 旋轉氣缸受力太大 放前面行不行 懸臂結構太單薄 負重不行  發表于 2024-9-27 17:20
xulongxp 發表于 2024-9-27 17:12:10
建議擺動缸換成步進電機加齒輪轉向結構更穩定
鷹頭貓 發表于 2024-9-25 12:01:32
旋轉氣缸連接的部分盡量保證對稱,重心在氣缸旋轉中心,不然你這一轉容易甩出去

吸盤垂直1kg你這可能不夠。垂直吸取全靠摩擦力,很不可靠,加上你還帶旋轉,這特么計算都不好計算你要多大吸力
cangzhoumj 發表于 2024-9-25 11:54:25
感覺有點亂
勁柳MARTIN 發表于 2024-9-25 11:44:55
有計算過上面那個圓筒氣缸承受的徑向力么?
阿飛LJ 發表于 2024-8-26 11:56:02
CJH、 發表于 2024-8-26 11:14
這機構看著太別扭了,你確定那個旋轉氣缸能承得住那一坨東西?我感覺這樣裝旋轉氣缸玩不了幾下就得壞掉了。

可以的,我看到這個氣缸扭矩是2.2N.m,之前比這個重的都能用,我這還減輕了重量,沒得一點問題
CJH、 發表于 2024-8-26 11:14:05
這機構看著太別扭了,你確定那個旋轉氣缸能承得住那一坨東西?我感覺這樣裝旋轉氣缸玩不了幾下就得壞掉了。

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