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發布時間: 2024-8-19 14:14
正文摘要:本帖最后由 阿飛LJ 于 2024-8-19 15:19 編輯 這個是吸附物料的示意圖 如果看不懂,需要我這個3D草圖,我也可以提供一下 補充一下:如圖所示,這是一個 ... |
煎餅卷榨菜 發表于 2024-8-19 14:24 純堆積木 建議直接報廢吧 沒有優化的空間了 調試沒調好可能旋轉氣缸就報廢了 |
建議報廢處理 旋轉氣缸承受了太多這個年齡不該承受的東西了 |
建議擺動缸換成步進電機加齒輪轉向結構更穩定 |
旋轉氣缸連接的部分盡量保證對稱,重心在氣缸旋轉中心,不然你這一轉容易甩出去 吸盤垂直1kg你這可能不夠。垂直吸取全靠摩擦力,很不可靠,加上你還帶旋轉,這特么計算都不好計算你要多大吸力 |
感覺有點亂 |
有計算過上面那個圓筒氣缸承受的徑向力么? |
CJH、 發表于 2024-8-26 11:14 可以的,我看到這個氣缸扭矩是2.2N.m,之前比這個重的都能用,我這還減輕了重量,沒得一點問題 ![]() |
這機構看著太別扭了,你確定那個旋轉氣缸能承得住那一坨東西?我感覺這樣裝旋轉氣缸玩不了幾下就得壞掉了。 |
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