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發(fā)布時(shí)間: 2024-8-19 12:27
正文摘要:4 C, \+ ?) J' p 同一個(gè)軸絕對定位指令可以重復(fù)使用嗎? 8 t2 O: N! ]* X/ u; X( Q @% L |
用步進(jìn)指令就可以了 |
定位指令可以重復(fù)使用,注意時(shí)序就行了。 |
用模塊化編程比較方便, |
在三菱FX3U PLC中使用絕對定位指令(如 `PLSR` 或 `PLSF`)來控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)時(shí),確實(shí)可以重復(fù)使用同一個(gè)軸的絕對定位指令來進(jìn)行多次定位操作。但需要注意的是,每次定位指令之間應(yīng)該滿足一定的條件和順序,以確保定位動(dòng)作的準(zhǔn)確性和安全性。( F1 i* u" v- Z( @$ b 完成一次定位后,可以再次發(fā)送定位指令來進(jìn)行下一次定位操作 如果需要改變定位的目標(biāo)位置,只需更新定位指令中的目標(biāo)值即可。 在發(fā)送下一個(gè)定位指令前,需要確保當(dāng)前定位動(dòng)作已經(jīng)完成。- R/ ]/ s+ Q e# m9 A( S 如果在同一時(shí)間內(nèi)嘗試控制多個(gè)軸,則需要確保它們之間的動(dòng)作不會(huì)產(chǎn)生沖突或相互影響。特別是在空間上相互關(guān)聯(lián)的軸之間,要特別注意這一點(diǎn)。5 l8 c' _; ~, V1 A: q; ?9 G 如果在多次定位過程中需要保持一致的速度和加速度等參數(shù),那么在每次發(fā)送定位指令時(shí)都需要確保這些參數(shù)的一致性。4 m' { F8 E2 C |
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