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發布時間: 2024-7-26 10:25
正文摘要:本帖最后由 水水5 于 2024-7-26 10:30 編輯 最近幾次在設計機器人手爪。 手爪是一個三轉卡盤,工件是一個圓柱形的輪子。 卡盤上有三個手指,指墊是銅材質。 工況一,三轉卡盤提供的加持力是3000N(是一個手指的夾 ... |
刀疤凱 發表于 2024-10-21 12:22 紫銅 |
請問樓主最終是用的什么材料?我現在也是類似的情況,之前用的黃銅,想換個摩擦系數更大的材料 |
strongge 發表于 2024-8-8 17:45 我有紫銅夾爪的使用經驗,以前的夾爪都是用的紫銅墊。但是這次是為了節省成本換成了黃銅。 確實,紫銅比較軟,但是磨損也沒有想象的那么厲害,上個紫銅墊我用了一年了,磨的光亮,但是也大概最多下去了1毫米左右。墊墊還能繼續用。 紫銅的摩擦系數大,我推測是因為紫銅比較軟,圍觀上已經嵌入了較硬的配合面的圍觀波谷內。所以摩擦系數大。而且它比較粘,剝離也需要一定的強度。 這個理論在摩擦學原理一書中有介紹。 |
sycfj 發表于 2024-8-12 14:59 是的 按60KG計算 |
水水5 發表于 2024-8-6 10:37 成年人按120KG計算?是不是搞錯了,成年人按60KG計算還差不多. |
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我們一般要求增加摩擦力時,也會在黃銅表面增加鋸齒或者溝槽,來增加摩擦力! |
雖然紫銅可以夾住,不建議用,紫銅太軟了。把黃銅加工下,參考老虎鉗,加工一排牙 |
摩擦系數跟表面的光潔度也有一定關系 |
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