120mm直徑的同步輪轉一圈，小車直線運動376.8mm，1500rpm的電機配減速比6，剛好到達1.5m/s，選個5.5kw的伺服，慣量比10

水凝kk 發表于 2024-7-12 11:33
不好意思，忘給了，最大加速度1m/S，小車是導軌傳動的。

P=FV  F=UMg+Ma  T=9550P/N  這三個公式  即可選出電機

zhaojunxian 發表于 2024-7-12 10:53
為什么你們在這些動力部件選型時，沒加速度參數，或者給的條件可以算出加速度來 ，加速度不要忘了，加速扭 ...

不好意思，忘給了，最大加速度1m/S，小車是導軌傳動的。

為什么你們在這些動力部件選型時，沒加速度參數，或者給的條件可以算出加速度來 ，加速度不要忘了，加速扭矩很重要的參數，還有你的支撐導向部件是什么，是導軌滑塊，還是皮帶滾子，還是其它方式，摩擦力計算都不一樣的，參數沒給全

水凝kk 發表于 2024-7-12 09:43
嗯嗯，后面補充了下加減速機和結構圖片，大佬在幫我看下

大佬可擔不起。。。速度問題解決了，你在看下負載，因為你的驅動是在車上，所以你的按照滑動摩擦來計算車子前進需要的轉矩，轉動慣量，啟停瞬時力矩，這些算完對照樣本手冊上，選擇能滿足要求的伺服電機就行了

如果要詳細計算，目前給的數據不夠。大概計算過程如下，最后根據啟動轉矩選擇合適的電機。

中年大叔啦 發表于 2024-7-12 09:29
如果說你是皮帶移動多少，小車就移動多少的安裝方式，我大概算了下，你這個驅動部分輸出轉速 240轉/分 就可 ...

嗯嗯，后面補充了下加減速機和結構圖片，大佬在幫我看下

如果說你是皮帶移動多少，小車就移動多少的安裝方式，我大概算了下，你這個驅動部分輸出轉速 240轉/分 就可以達到了，你用伺服直連有點不妥，最好是帶個減速機。