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發(fā)布時(shí)間: 2024-6-16 23:58
正文摘要:現(xiàn)在設(shè)計(jì)一個(gè)設(shè)備遇到了有點(diǎn)問(wèn)題，請(qǐng)教一下大佬。大致情況是，現(xiàn)在有3個(gè)直徑35mm，高50mm的圓柱蠟燭相切擺放，現(xiàn)在需要把三個(gè)蠟燭取起來(lái)然后移到別的地方去，之前想過(guò)了用真空吸盤，但是因?yàn)橛邢灎T芯，真空吸盤中間 ... |
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三爪氣缸仿形夾取不就好了嗎 |
| 三爪仿形，加硅膠增加摩擦 |
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本帖最后由 風(fēng)起于 于 2024-6-17 14:01 編輯 沒(méi)太理解是蠟燭中間有穿蠟燭芯的孔，還是蠟燭上面有個(gè)點(diǎn)燃的捻芯。如果不是孔是捻芯，可以自制一個(gè)吸盤。如果是孔可以用自鎖吸盤 |
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做個(gè)三爪的仿形夾具，從三側(cè)間隙伸下去，應(yīng)該占不了多少空間 |
微信圖片_20240617131439.png (267.57 KB, 下載次數(shù): 62)
| 仿形夾緊就行 |
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正常來(lái)說(shuō)，吸盤最簡(jiǎn)單 1. 選擇小尺寸吸盤，每個(gè)蠟燭用三個(gè)10mm或15mm直徑小吸盤，避開(kāi)中間蠟燭芯，定位準(zhǔn)確即可； 2. 針式吸盤是穿刺方式扎入物料，但標(biāo)準(zhǔn)尺寸可能無(wú)法解決三個(gè)蠟燭同時(shí)抓取：
3. 可以參考囊式抓手AirGripper
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| 參與人數(shù) 1 | 威望 +1 | 收起 理由 |
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 臭寶的臭day
| + 1 | 問(wèn)題描述清楚，顯得很專業(yè)！ |
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本帖最后由 余存 于 2024-6-17 09:09 編輯 1.三爪氣動(dòng)夾子，類似車床一樣抱緊。2.嘗試多組小的吸盤，避開(kāi)蠟燭芯 3.如果允許扎孔，針式吸盤，但是我估計(jì)這玩意要扎比較深才行，正常來(lái)說(shuō)客戶應(yīng)該不接受。 |
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