先得出85*9.8*80/2*10^(-3)，單位Nm
再換算出功率
最后給啟動系數，你這種情況取1.25~1.4就可以強調一點電機需要帶上剎車

版本太低，搞不了圖片，我大概說一下，如果你只是要砝碼落到底部自由受力，在導桿頂部做個板，軟繩或者活動接頭把砝碼吊著，用齒輪齒條或者氣缸都可以完成自由落體，個人覺得鋼絲繩比較麻煩，看你工況。

軍CSJ 發表于 2024-6-13 12:14
你這有導桿為啥不用齒輪齒條傳動，非要搞個鋼絲繩？提升按1：1計算，不要看功率，要看啟動扭矩和慣量匹配就 ...

恕我實在太笨，不能夠理解，能畫一個示意圖嗎？？？？？謝謝了

159710 發表于 2024-6-13 14:19
扭矩：T=F*L=85*10*0.08/2=34N▪m   
功率計算1：P=TN/9550=34*2/9550=8W   你這個轉速是2轉每分鐘
...

啊，線速度單位是m/s，我弄成了m/min了，感謝感謝，讓我找到了問題所在

扭矩：T=F*L=85*10*0.08/2=34N▪m   
功率計算1：P=TN/9550=34*2/9550=8W   你這個轉速是2轉每分鐘
功率計算2：P=FV=85*10*0.0083=7W       直徑80mm  2轉每分鐘情況下，線速度是8.378mm每秒
兩種都是大概估算，去淘寶搜減速電機，看他們參數

zhufeng_hgp 發表于 2024-6-13 14:00
你這一點基礎都沒嗎，上學都白上了

確實學的不好，能否指導一下呢，非常感謝

玥樂浩瀚 發表于 2024-6-13 10:02
以圖中為例計算：功率：P=f*v=mg*v=85*10*0.5=425N/m
                          轉速：N=0.5m/3.14/0.0 ...

你這一點基礎都沒嗎，上學都白上了

軍CSJ 發表于 2024-6-13 12:14
你這有導桿為啥不用齒輪齒條傳動，非要搞個鋼絲繩？提升按1：1計算，不要看功率，要看啟動扭矩和慣量匹配就 ...

因為它的使用情況，當到達底部時有個平面支撐著，砝碼那一套是不能額外受力的，需要處于一個自重放置于平面上，所以選用鋼絲繩，當到達平面時，鋼絲繩放松，砝碼就不會受到額外的力了

你這有導桿為啥不用齒輪齒條傳動，非要搞個鋼絲繩？提升按1：1計算，不要看功率，要看啟動扭矩和慣量匹配就行，安全系數1.25-1.5就可以了。

159710 發表于 2024-6-13 11:39
哥們你單位換算有問題，查一下機械手冊看一下

單位換算？？？？？剛剛又檢查了一遍，沒有發現問題嘞，能否指出一下呀，謝謝