細化了下思路：
1）夾持口：具有傾斜“倒刺”，防滑防脫離；常閉狀態，取料時張開（扭簧/杠桿+撞塊）；
# J) [! C: T) v- [6 Q1 Y/ N& k2）滑桿：夾持器具和推拉器具的安裝槽或導向槽；具有傾斜“倒刺”，單向，夾持器具受力后防脫；
3）推拉器：伺服電缸控制推進的行程及力矩；前段設置感應開關控制推進到位；
- w0 P. x" L7 w9 }- d3 L4）夾持器具和推拉器具能快速鏈接，并實現對夾持的張開和閉合；

不對現有的繃皮烘干線進行大的改造，只對繃皮工位進行改造，弄一個減輕員工工作強度的自動夾持工位