DaedraMech 發表于 2024-5-30 17:02
恒力彈簧+阻尼，各種升降機構里（如顯示器升降）很成熟的方案了；

還可以用比較長的氣彈簧，橫向斜置， ...

數學功底厲害，最后一句，直接結論是圓方程，一下子沒明白，后來明白了，把極坐標公式帶入圓的標準方程就得到了，

用兩個平行連桿代替導軌應該好一些，至少不會卡。

wswker 發表于 2024-5-30 13:22
黃色相當于負載

黃色負載垂直上下？降低人工的出力強度？

樵耕漁讀 發表于 2024-5-31 11:39
80mm升降行程不大，為何不考慮機械傳動，例如渦輪蝸桿手去動揺或者省力杠桿手動去扳

大概因為正常人只有兩只手吧

80mm升降行程不大，為何不考慮機械傳動，例如渦輪蝸桿手去動揺或者省力杠桿手動去扳

我也覺得這個懸臂的問題比較大，加對稱配重可能解決問題。

hmhnh 發表于 2024-5-31 08:50
做個配重，兩端重量一樣，形成一個平衡體，像天平，微小的動力就能驅動一端上下。停再設置個小的彈力機構就 ...

要么配重，要么恒力彈簧。

做個配重，兩端重量一樣，形成一個平衡體，像天平，微小的動力就能驅動一端上下。停再設置個小的彈力機構就行了，釋放移動，停，側壓形成摩擦阻尼定位

恒力彈簧+阻尼，各種升降機構里（如顯示器升降）很成熟的方案了；

還可以用比較長的氣彈簧，橫向斜置，其推力沿豎直方向分量按三角函數規律變化，只要升降行程內氣彈簧的擺角足夠小，其推力的豎直分量可以看作近似不變；

如果搞不到足夠大的恒力彈簧或足夠長的氣彈簧，也可以這樣做：
取用普通彈簧一端固定，一端在滑槽中滑動，并拉動一根滑桿升降。

所謂“無外部驅動力”，可以重述為“系統總機械能不變”，這一機構中可以理想地認為只有彈性勢能和重力勢能，二者相互轉化，任意時刻變化量代數和為零。
據此可列微分方程，求解出滑槽曲線其實是圓弧：

一般滑槽不易加工、裝配和維護，可以設計連桿機構近似擬合這一軌跡。