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關于桁架機械手Z軸防墜問題的最終設計

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發布時間: 2024-4-22 14:59

正文摘要:

原貼在這里:http://www.ytsybjq.com/thread-1069984-1-1.html感謝大家提供的各種意見建議,有些不能說沒用,只是工況受限,原貼沒有說清楚,現大致總結如下: 1.建議一:采用梯形絲桿、蝸輪蝸桿。計算了傳動效率以及要 ...

回復

youjn 發表于 2025-6-18 11:08:20
碰到了一樣的問題,但是我設備沒有氣源
xczj 發表于 2025-5-9 16:34:13
159753123456 發表于 2024-4-24 16:08
我是一個入行不就得新人,我想就這個帖子,問一下如果空間允許,條件允許,我加配重塊,再選帶抱閘的伺服電 ...

我正好也在為此事燒腦,XY軸重量大,速度快,得想辦法抵抗慣性。
dickych 發表于 2025-3-11 15:14:10
謝謝樓主分享
Dahui256 發表于 2025-3-11 11:24:52
不錯的設計,防墜感覺還是機械的靠譜,電氣控制還是有意外
孫越sy 發表于 2025-3-11 11:18:29
誤入高端區
leyfa7@126.com 發表于 2025-3-7 16:27:22
看了您的帖子,Z軸下墜,請教幾個問題,
1、關于桁架這類的結構,X  Y  Z型材是怎么選型的,怎么去計算(譬如:矩形管150x150x10)
2、X\Z軸的運行速度 與什么有關,線規可以達到什么樣的速度?
3、工件負載加大,需要改變那些東西?

點評

1.型材直接用SW受力分析。2.速度看工況需求,一般重載最大不超過1m/s,這里設計是0.6m/s,線軌的速度可以很高,查手冊。3.負載加大,要重新核算過,如電機、減速機扭矩、齒條強度、型材強度、關鍵受力零件強度等  發表于 2025-3-10 11:07
xulongxp 發表于 2024-11-8 16:50:42
伺服電機本身自帶剎車
abengege 發表于 2024-11-5 15:05:29
機械設計小彭 發表于 2024-4-29 05:05
您好,樓主大大,我想問一下如果齒輪斷齒的情況下如何防墜呢?

我看樣冊上寫的僅適用靜態中用于夾緊。如果動態中,可能會出問題吧。我們也做桁架,一直在找合適的安全防墜落。
1003407953 發表于 2024-8-16 11:20:17
utopia11 發表于 2024-4-26 17:23
樓主這個制動器還需要氣源嗎,我也有過類似的設備為了制動器再配個氣源是有些麻煩啊

這玩意是通氣解鎖,斷氣抱閘

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