負載慣量不包含電機慣量，但是你計算時計算用到系統總慣量是要加上，你電機也要轉的呀！！！

電機的慣量會比負載的小很多。所以無所謂的。對扭矩影響不大。我選電機的時候都不算的。最終核算的時候可以加上去。

步進電機和伺服是不一樣的。步進電機沒有恒扭矩區間的。步進的扭矩隨這轉速提高會快速下降。

599142655 發表于 2024-4-18 15:25
負載慣量是不含電機慣量的。電機參數里一般會有推薦的慣量比。 你圈出的地方是計算啟動扭矩的。如果選伺服 ...

我計算的時候一般不算電機的。一般小功率的伺服運行的慣量比30左右。1KW以上的在10左右。

負載慣量是不含電機慣量的。電機參數里一般會有推薦的慣量比。 你圈出的地方是計算啟動扭矩的。如果選伺服電機的一般先計算負載慣量。根據慣量選電機。根據扭矩確定減速比。最后復核速度。

要加上電機本身的轉動慣量，電機選型樣本里面通常都會有。