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發(fā)布時間: 2024-3-12 16:49
正文摘要:本帖最后由 探根究底 于 2024-3-12 16:51 編輯 各位前輩,道友: 下午好 如圖一種沖擊結(jié)構(gòu)的簡化圖,具體結(jié)構(gòu)不影響本次討論 動作描述: 1、電機通過齒輪帶動直齒(受摩擦阻尼大概20N)前進(jìn); 2、直齒會撞擊前 ... |
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因有衝擊力及反向運動(被動的推回,電機要斷電,往復(fù)的啟動和停止,會縮短電機壽命) 建議:採用伺服電機+減速機。因為伺服電機可以有良好的位置控置, |
1、齒輪齒條傳動沒問題,2、非要硬沖擊嗎,緩沖機構(gòu)加感應(yīng)器控制電機停轉(zhuǎn),或者檢測伺服扭矩,扭矩超過預(yù)設(shè)停機,3、加離合器或者程序斷掉伺服矢能,斷矢能注意電機旋轉(zhuǎn)會產(chǎn)生電壓電流,考慮加再生電阻 |
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