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發布時間: 2024-2-11 10:45
正文摘要:本帖最后由 吃長果的挽歌 于 2024-2-11 10:43 編輯 新人求助 如草圖所示坐標軸， 我想調整1000kg圓柱的繞Z軸旋轉的自由度，兩側能動0.5°我想的是通過兩個絲杠反方向運動實現角度變化，絲杠下面是固定在其他機構 ... |
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可以參考下滾輪機 |
LatersM 發表于 2024-2-18 17:52 管子1T重，2米長 |
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看你畫的這個東西不大啊，這個東西直接放圓盤上就好了。 不然找個中空的蝸桿減速機直接用。 |
冰尾狐 發表于 2024-2-16 10:29 一端浮動，另一端用滾動摩擦，用個機構轉行不行 |
| 或者再做一個板子單獨用來固定這個圓柱，然后再這塊板的底部加兩個Y方向的滑塊每個滑塊上還要加一個旋轉的轉臺，這樣就能避免掉，旋轉時圓柱剛體會把兩個絲杠別壞的問題。 |
| UVW平臺了解一下，既可以XY方向移動短距離，也可以以任意中心旋轉±5°，精度還特別高。但是如果自己做的話控制算法是個大問題 |
| 物體的體積越大，平面轉動的直徑越大，摩擦問題越不好解決，弄不好效率會很低的。 |
| 如果軸比較長，只是旋轉1°問題不大，讓下面的圓弧托架的直徑大于軸的直徑就可以，寬度小一些。 |
吃長果的挽歌 發表于 2024-2-13 08:47 我的意思底下弄倆圓弧導軌之類的東西，拖一下 |
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