上面的連桿碰到障礙移位，帶動擺動的鋼片卡住中間齒輪外側的白色螺紋，電機繼續旋轉導致中間齒輪軸向內移動，中間齒輪脫開外側綠色齒輪嚙合，與惰輪嚙合，帶動內側綠色齒輪實現換向。

比較合理且比較容易實現的是改變電機的旋轉方向，一個控制器就可以解決的問題。

CDKEY* 發表于 2024-2-11 07:59
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綠色的是同一根從動軸，有一個綠色輪子是連接惰齒輪，而惰齒輪可以和輸入軸的直齒蝸輪嚙合，輸入軸的頭上有一個蝸桿，不換向動作的時候上支架擺動的鋼片不和輸入軸頭上蝸桿嚙合，輸入軸不位移。當擺動鋼片和蝸桿嚙合時，產生軸向位移力，從而使得輸入齒輪和惰輪嚙合從而達到換向動作。

滑動齒輪直接接觸圖示后面的綠齒輪，換向時是滑動齒輪經過一個小的白的中間輪再和前面的另一個綠齒輪嚙合的，

感覺人家是碰到一邊，就讓另一組齒輪轉動了。