xiaoliaogc 發表于 2024-1-26 15:36
工件之間堆疊歪斜，導致吹氣也下不去很卡

工件之間卡的話，感覺是限位的間隙沒有調整好。
考慮是是這種一頭大一頭小的工件，有個想法，不一定好用
料道下面做成斜坡面，讓上面保持水平，上面的壓板保證能運動的情況下盡量壓緊

沿管子軸線方向往前振，到轉盤前再用手指氣缸換向

振動盤之后，不都是豎著進料嗎？

直振上面加個主動毛刷輪一直刮物料

醫療耗材吧，08年接觸過驗血的小管，最好的方式就是不接觸，從注塑開模開始，直接機械手類的取出。但是一般模具很快，幾秒幾十個同時出。會降低注塑時間、需要取舍。機械手取出后直接上同體積同腔體數量的托盤

分料結構，網上一查一大半，最簡單的：用氣缸推到槽里

檢測的節拍是多少？

有沒有回過頭來觀察一下為什么圓震不卡料呢？看圖片圓震上也有一段儲料區，直振上的結構是否不合理？

試試直振段上增加輔助壓輪，壓輪帶動力一直轉，可以搓著下面的試管。

拍個視頻發網盤

xiaoliaogc 發表于 2024-1-26 16:45
這種試過了沒有效果

這種就是之前把直振的那塊板洗成了斜坡，但是還是卡