很多道友都看到問題的根本，是柱子強(qiáng)度問題，動(dòng)力在上方，連續(xù)瞬間扭矩產(chǎn)生共顫！

mhfx2020 發(fā)表于 2024-1-18 09:03
轉(zhuǎn)盤要做動(dòng)平衡

就算做了動(dòng)平衡，做到1g以下，但是剎車時(shí)間太短，沖擊還是很大

只是柱子抖就把柱子連起來，交錯(cuò)加撐

四根柱子變四面墻，實(shí)體墻不行就框架。
僅供參考。

轉(zhuǎn)盤要做動(dòng)平衡

新地機(jī)械 發(fā)表于 2024-1-17 15:50
做不了整體的

加輔助筋連城整體

萌萌噠機(jī)械人 發(fā)表于 2024-1-17 16:21
純屬好奇，一分鐘啟停200次，平均0.3秒啟停一次，這0.3秒時(shí)用來干嘛的

同問

柱子上下焊接法蘭盤，用螺栓鏈接。柱子之間設(shè)置加強(qiáng)筋。

搞伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的扭矩抵消裝置，電子齒輪綁定主軸，主軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，轉(zhuǎn)矩抵消裝置也要同步旋轉(zhuǎn)，抵消主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)對機(jī)架產(chǎn)生的反作用扭矩
左右各搞一個(gè)