很多道友都看到問題的根本，是柱子強度問題，動力在上方，連續瞬間扭矩產生共顫！

mhfx2020 發表于 2024-1-18 09:03
轉盤要做動平衡

就算做了動平衡，做到1g以下，但是剎車時間太短，沖擊還是很大

只是柱子抖就把柱子連起來，交錯加撐

四根柱子變四面墻，實體墻不行就框架。
僅供參考。

轉盤要做動平衡

新地機械 發表于 2024-1-17 15:50
做不了整體的

加輔助筋連城整體

萌萌噠機械人 發表于 2024-1-17 16:21
純屬好奇，一分鐘啟停200次，平均0.3秒啟停一次，這0.3秒時用來干嘛的

同問

柱子上下焊接法蘭盤，用螺栓鏈接。柱子之間設置加強筋。

搞伺服電機驅動的扭矩抵消裝置，電子齒輪綁定主軸，主軸旋轉的同時，轉矩抵消裝置也要同步旋轉，抵消主軸旋轉時對機架產生的反作用扭矩
左右各搞一個