關于hello robot的伸縮臂的結構討論

查看數: 6837 | 評論數: 28 | 收藏 5

關燈 | 提示：支持鍵盤翻頁<-左右->

發布時間: 2024-1-17 10:03

最近關注機器人行業的發展，發現了這個有意思的機器人，其中這個伸縮臂的結構讓我想了很久。首先他的功能類似與起重機的伸縮臂，其特點就是行程長，但是收縮后的占地小。起重機一般采用的是單缸插銷系統或者繩排原理 ...

回復

bravo090 發表于 2024-1-24 10:01:11

學渣渣發表于 2024-1-19 10:06
剛性鏈承載能力如何，特別是在全部伸出之后

這種使用形式，應該承載有限

xmdesign 發表于 2024-1-24 09:37:48

剛性鏈這樣的使用方式，好像用到建筑機器人方面好像也不錯

小強XXXXX 發表于 2024-1-20 16:56:27

在抖音上看過這種鏈條，搜索鏈條頂升升降機有動圖

學渣渣 發表于 2024-1-19 16:08:10

木舟L 發表于 2024-1-19 09:41
下載專利要積分，這里截了圖大家可以看一下

這真的是兩條usb線纜么？

學渣渣 發表于 2024-1-19 10:06:26

DaedraMech 發表于 2024-1-18 10:09
我記得好像就是剛性鏈傳動的，谷歌專利上能直接搜到老美的公開專利，寫的蠻詳細的

剛性鏈承載能力如何，特別是在全部伸出之后

不清楚，沒深入研究過，不過既然已經拿出來賣了，官網上的性能指標肯定都是能達到的發表于 2024-1-19 10:22

學渣渣 發表于 2024-1-19 10:04:40

ahway 發表于 2024-1-17 12:31
可以查找"電動升降柱"，有功能詳細介紹：

如果四方外殼是導向，那么內部多級絲桿做伸縮，單個電機驅動旋轉，這個方案也可行吧

喂我袋鹽 發表于 2024-1-19 09:49:09

木舟L 發表于 2024-1-19 09:41
下載專利要積分，這里截了圖大家可以看一下

那么剛性鏈，有沒有專利呢？

喂我袋鹽 發表于 2024-1-19 09:45:32

木舟L 發表于 2024-1-19 09:41
下載專利要積分，這里截了圖大家可以看一下

謝謝分享，lz是做這種居家料理機器人嗎？

GMT+8, 2025-7-22 23:57 , Processed in 0.069517 second(s), 22 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

快速回復 返回頂部 返回列表

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員