user_011 發表于 2024-1-17 13:37
前端四夾抓氣缸物品夾緊物品動作，后面的伺服電機扭緊到位松開物品

怎么這么多氣嘴？？

學渣渣 發表于 2024-1-17 12:47
1個電機，2個氣缸，分別啥作用？

前端四夾抓氣缸物品夾緊物品動作，后面的伺服電機扭緊到位松開物品

user_011 發表于 2024-1-17 11:30
這款就是自己設計實際應用的，除了換密封圈沒啥問題

1個電機，2個氣缸，分別啥作用？

這款就是自己設計實際應用的，除了換密封圈沒啥問題

如果只夾持一種產品，可以參考打刀缸原理，如果要夾持多種產品前面直接用個四抓氣缸

翰墨許 發表于 2024-1-9 10:03
夾緊夾爪（四爪的吧）是固定在下方的壁內的兩段式？氣缸靠拉拽夾爪完成夾緊？那這個夾緊得力也不會大吧？

3爪？

夾緊夾爪（四爪的吧）是固定在下方的壁內的兩段式？氣缸靠拉拽夾爪完成夾緊？那這個夾緊得力也不會大吧？

明明mmitm 發表于 2024-1-5 13:27
看不出來夾爪和氣缸本體怎么解耦的（夾爪轉動，氣缸本體不轉）；
如果氣缸本體跟著夾爪一起轉動，那這個結 ...

氣缸+活塞桿肯定不轉動。

看不出來夾爪和氣缸本體怎么解耦的（夾爪轉動，氣缸本體不轉）；
如果氣缸本體跟著夾爪一起轉動，那這個結構不能旋轉超過360°（無法過氣管），這個結構就毫無意義。